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上海来栗自动化设备有限公司
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PLC工业以太网的通信功能是什么
PLC工业以太网的通信功能
PLC
PROFInet设备通信功能的实现是基于传统的Ethernet通信机制（如TCP或UDP），同时又采用RPC和DCOM机制进行加强。DCOM可视为用于基于RPC分布式应用的COM技术的扩展，可以采用优化的实时通信机制应用于对实时性要求苛刻的应用领域。在运行期间，PROFInet设备以DCOM对象的形式映像，通过对象协议机制确保了DCOM对象的通信。COM对象作为PDU以DCOM协议定义的形式出现在通信总线上。通过DCOM布线协议DCOM定义了对象的标识和具有有关接口和参数的方法，这样就可以在通信总线上进行标准化的DCOM信息包的传输。对于更高层次上的通信，PROFInet可以采用集成OPC（OLE for Process Control）接口技术的方式。
1 PROFInet的基本通信方式
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PROFInet根据不同的应用场合定义了三种不同的通信方式：使用TCP/IP的标准通信；实时RT（Real-time）通信和同步实时IRT通信。PROFInet设备能够根据通信要求选择合适的通信方式。
PROFInet使用以太网和TCP/IP协议作为通信基础，在任何场合下都提供对TCP/IP通信的支持。由于绝大多数工厂自动化应用场合对实时响应时间要求较高，为了能够满足自动化中的实时要求，PROFInet中规定了基于PLC工业以太网层2的优化实时通信通道，该方案*地减少了通信栈上占用的时间，提高了自动化数据刷新方面的性能。PROFInet不仅zui小化了可编程控制器中的通信栈，而且对网络中传输数据也进行了优化。采用PROFInet通信标准，系统对实时应用的响应时间可以缩短到5～10ms。PROFInet同时还支持高性能同步运动控制应用，在该应用场合PROFInet提供对100个节点响应时间低于1ms的同步实时（IRT）通信，该功能是由层2上内嵌的同步实时交换芯片ERTEC提供的。PROFInet的通信循环如下图所示。
PROFInet的通信循环
在PROFInet设备的一个通信循环周期内，既包括IRT实时通信，又包括TCP/IP标准通信。PROFInet通信技术在很多应用场合都能体现出其*的*性。工程实践表明，在同步运动控制场合采用PROFInet提供的IRT通信，系统性能将比采用现场总线方案提升近100倍。
2 PROFInet与OPC的集成
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由于PROFInet与OPC均采用了DCOM通讯机制，因此PROFInet通讯技术可以很容易地与OPC接口技术集成，以实现数据在更高通信层次上的交换。OPC接口设备在工控领域的应用十分广泛，OPC接口技术定义了OPC DA（Data Access）与OPC DX（Data Exchange）两个通信标准，分别应用于传输实时数据和实现异类控制网络间数据的交换。在PROFInet中集成OPC DX接口可以实现一个开放的连接至其他系统，集成机制如下：
⑴ 基于PROFInet的实时通信机制，每个PROFInet节点可以作为一个OPC服务器被寻址；
⑵ 每个OPC服务器可以通过标准接口而作为一个PROFInet节点被操作。PROFInet的功能性远比OPC*，PROFInet技术与OPC接口技术的集成不仅可以实现自动化领域对实时通信的要求，还可以实现系统之间在更高层次上的交互。
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