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拉力试验机怎么控制位移
2017-4-15 阅读(259)
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浏览次数我们以步进电机为动力源来讲述拉力试验机位移控制的工作原理。拉力试验机上位机通过控制软件给电机控制卡发送位置、速度和加速度指令，则控制卡根据指令可产生脉冲数、频率和频率变化率，而脉冲数则对应了电机的位置。驱动器接收到脉冲信号，即可产生多节拍脉冲驱动信号控制电机旋转。如果选用30000步的驱动器，则可极大减小步距角的大小，提高了试验过程中的定位精度。
另外，为了减小丢步给拉力试验机带来的定位误差的可能性，研究中采用拉杆式位移传感器对试验机夹具横梁位移进行测量，并通过数据采集卡反馈卡反馈给上位机，实时修改上位机发送给控制卡的脉冲信号，并即时改变脉冲数，达到误差补偿的效果，构成位移全闭环控制回路。
