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水下机器人是一款工作水深250米、巡航速度高达10节、续航能力长达20小时的深水AUV,该AUV配备了高性能的导航传感器,提供了一个精确自主导航和数据采集的平台,能够搭载多种传感器,完成水下调查、测量、水文数据采集、搜救打捞等任务。是大面积水域调查的理想解决方案,如海洋能源领域或保护区监测、湖泊、近海资源探测等。
二、特点
水下机器人主要有以下特点:
1.工作水深达250米;
2.巡航速度高;
3.续航能力强、覆盖范围大;
4.灵活搭载多种传感器,如声呐,磁力仪,浅地层剖面仪,多参数传感器等;
5.携带方便。
三、功能和用途
水下机器人适用于以下各种任务:
1.水下调查(包括油气资源调查、沉船和障碍物鉴定);
2.水下测量;
3.水文和海洋数据采集;
4.搜救打捞;
5.国土安全(港口和海岸安全);
6.扫雷测量及其它军事应用。
四、系统基本组成
水下机器人由以下各部分组成:
1.水下机器人主体;
2.甲板控制单元;
3.布放和回收系统;
4.任务和数据管理软件。