PLC是可编程的控制器。是在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来的,并逐渐发展成为以微处理器为核心,把自动化技术、计算机技术和通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。它能完成逻辑控制、定是控制、计数控制、步进控制、A/D和D/A转换、数据处理、通讯联络、监控等，且具有如下特点。 1）﹑高可靠性、准确性 到目前为止没有任何一种工业控制设备可以达到PLC的可靠性。如果某种控制装置可以连续运行20年以上不出问题,在当前技术更新、瞬息万变的世界上,则可认为是永远不会坏的装置了。PLC用于机械的
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自动控制，具有体积小、功耗低、 速度快、可靠性高、抗干扰性强等特点。 2）、编程方便、操作简单 PLC采用与实际电路接线图非常接近的梯形图,这种图形编程方式易懂易编,就是普通的工人,也能在很短的时间内学会使用。 从硬件方面来说,无论是接线、配置都极其简单,只用简单的工具即可进行全部接线工作。通常经实验室编程,模拟调试后,在现场很快就能安装调试成功。 3）﹑环境要求低 PLC抗粉尘、抗冲击、抗干扰,适用于恶劣的工业环境。 4）、功能完善 按照操作工艺要求及系统状态，实现主令操作控制软接线网络和操作台之间的信息传递、操作联锁，产生输出全数字调速系统命令（设定速度、运行种类、运行方向、故障复位及闸瓦系统、安全保护等指令）。对整个系统进行监控并根据故障种类(紧急停车、事故停车、一次提升、事故报警)作出相应的处理，并发出声光报警，指出故障类型、部位。 5）、PLC工作原理 PLC控制系统的控制回路采用*的PLC取代有继电器逻辑控制系统。它采用计算机技术、按照事先编好并储存在计算机内部一段程序来完成设备的操作控制。配合一些提升机电子模块组成的提升机控制设备，可供控制高压带动力制动。PLC作为工业计算机，具有
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*的微处理功能，通过采集外部的信号进行逻辑判断后，传输给各个不同的执行元件，实现对提升机的自动控制功能。 其方框图1所示。 2、 PLC技术应用 1）﹑PLC在矿井提升中的应用 矿井提升机是煤矿的重要设备之一, 担负着提升煤炭、矸石、下放材料、升降人员和设备的重要任务, 是煤矿生产的“咽喉”。其电控系统的技术性能和可靠性直接影响煤矿的安全生产。以前我国矿用交流提升机大多为TKD型, 其控制核心采用继电器、接触器等组成的有触点控制系统。转子回路串电阻，电阻分级切换，设备运行不平稳，容易引起电气及机械冲击，控制系统继电器、接触器频繁动作，电弧烧灼触点。而且这种控制设备存在触点多、接线复杂、可靠性不高、维护成本高等无法解决的缺点。 为了解决TKD型交流提升机在生产中存在的诸多问题 ，我们建议生产矿井改造提升机控制系统，利用PLC处理开关量, 替代以前提
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升机控制系统中众多的继电器、接触器、复杂的连线以及信号显示系统。由于PLC具有可靠、准确、抗*力强、易维护等优点, 很好的解决了TKD控制系统无法克服的弊病, 从而保证煤矿安全生产并提高生产效率。 2）、PLC在矿井提升中的应用实例 经多方考察论证，我们将设计成果有效转换成实践效果。先后在铜川矿务局徐家沟煤矿主、副井提升机及铜川矿务局鸭口煤矿主井提升机等进行了改造。 原有提升控制系统需要操作人员通过主令控制器、制动手柄之间的相互配合实现操作控制，同时还需观察声光信号、提升机的深度行程指示、液压表、电压表、电流表等，有一点疏忽就有可能造成事故影响生产。 PLC利用Windows操作系统, 在计算机屏幕上实时动态反映提升机系统的所有运行参数和运行状态 , 如显示提升速度、提升高度、液压制动系统、装卸载系统 、运行方向、故障复位、闸瓦系统、卡其斗、减速开关失效﹑速度继电器失效﹑过速﹑接近井口失效﹑过卷开关与终点开关失效﹑反向下坠等保护和故障信息等画面, 能使司机对提升机的运行状况一目了然。有效的降低了操作人员的劳动强度，确保了矿井提升机的安全稳定运行，使煤矿安全生产得到了有效的保证。 提升机在运行中电器出现故障时，运用软件程序中的梯形图在界面上能及时准确查找故障点，处理简单方便。我们安装的PLC均采用
SCHLEICHER Promodul U UBA 32/2A 32DO 24VDC 2A
31409245
SCHLEICHER Promodul U UBE 32 10D 32DI 24VDC 10ms
31409246
SCHLEICHER Promodul U UBT 16
31106777
SCHLEICHER Promodul U UCN 100 CPU SPS/CNC
31314150
SCHLEICHER Promodul U UMR 1024R RAM 1024kB
31609847
SCHLEICHER Promodul U UNG 24
31210048
SCHLEICHER Promodul U USA 8/1
31511134
SCHLEICHER Promodul U USA A 1/2 20mA
31511138
SCHLEICHER Promodul U USP 2I
31506913
SCHLEICHER UTE 2/CNC 24VDC
28312156
(2) Promodul K
SCHLEICHER KEG 16 PROMODUL-K expansion unit
24005794
24005793
24005791
SCHLEICHER KEG 24-30S PROMODUL-K expansion unit
24005795
SCHLEICHER KSTE-KR-2k-SM
KSTE-KR-2k-SM
SCHLEICHER KSTE-KR-W
KSTE-KR-W
SCHLEICHER LC-Terminal
71800500
SCHLEICHER PKPP
42263010
(3) Promodul E
SCHLEICHER KSPS 12 PROMODUL-E basic unit
KSPS12
SCHLEICHER KSPS 20 PROMODUL-E basic unit
KSPS20
(4) PDPS
PDPS-word-bit-controller
42320200
PDPS-word-bit-controller
42320100
PDPS-word-bit-controller
PDSA2_42320400
PDPS28 Basic unit
PDPS28
SCHLEICHER Accu AKB1
42320321
SCHLEICHER MDA 205 8DO 24VDC 1.6A
42220500
SCHLEICHER MDA 207 4DO 380VAC 6A
42220700
SCHLEICHER MDA 210/1 8RO
42221000
SCHLEICHER MDA206 8DO 24VDC 50mA
42220600
SCHLEICHER MDA209 8RO 24VDC 250VAC/DC
42220900
SCHLEICHER MDA239/1 7RO 250VDC
42223990
SCHLEICHER MDE 215-220A 8DI 220VAC
42221510
SCHLEICHER MDE212-24 8DI 24VDC pot. getrennt
42221240
SCHLEICHER MDE214-24 8DI 24VDC
42221440
SCHLEICHER PDPS20 basic unit
PDPS20
SCHLEICHER periphery processor PDPP
42320510
SCHLEICHER periphery processor PDPP 2
42320602
SCHLEICHER periphery processor PDPP 2.1
42320653
42320673
SCHLEICHER power supply 230VAC isolated
41052000
41051800
41051400
41051300
41051200
SCHLEICHER timer module MDZ223/1
402200223
SCHLEICHER Timer PCB
402200221
(5) Promodul P02
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P02 GS10-1
72694100
SCHLEICHER Promodul P02 P-PM01/20
74030100
SCHLEICHER Promodul P02-A16/1 24VDC 2A
29305371
SCHLEICHER Promodul P02-AA8/1 +/-10V
29305412
SCHLEICHER Promodul P02-CPU/1
72610199
547939
29105406
SCHLEICHER Promodul P02-CPU/3
72610300
SCHLEICHER Promodul P02-E16/1 24VDC 10mA 10ms
29305370
SCHLEICHER Promodul P02-E16/2 24VDC 10mA 1ms
547715/3
29305561
SCHLEICHER Promodul P02-EK100/1
29405413
SCHLEICHER Promodul P02V-CPU/10
72611000
(6)Promodul P03
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 CPU/20
72611210
72611200
35111748
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 CPU/20.1
72611201
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 CPU/21
72612110
35111750
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 CPU/21.1
R4.351.0040.D
72612111
35111753
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 CPU/27.1
42612701
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 GS12-1
72694200
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 GS13-1
72698200
35411801
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 P-A16/1 24VDC 2A
4264160
35211771
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 P-A16/2 24VDC 2A/ 250VAC 4A
42641700
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 P-A16/3 24VDC 2A
42641800
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 P-AA4/1 4AO 0...10VDC 0...20mA
35211829
42664300
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 P-AE4/1 4AI -10/+10VDC -20/+20m
35211827
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 P-E16/1 16DI 24VDC 10ms
42621600
35211821
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 P-E16/2 16DI 24VDC 1ms
42621700
35211822
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 P-E32/2 24VDC 1ms
42622700
35211824
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03-BAS
35411819
42691100
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03-BDS
42690600
35411815
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03-CP/1
42670107
42670105
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03-CP2/1
42670200
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03-EMB
42690500
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03-EMB-C
42690501
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03-EMS
42690400
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03-SC/1
42618000
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03-TM2
42690200
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03-TM2-C
42690201
35411809
SCHLEICHER Prodoc 5 V4.03 English
R4.320.0160.0
SCHLEICHER Promodul LCT 04-S
71800604
Schleicher Puffer battery BR 2/3A
970723
