6ES7 235-0KD22-0XA8西门子DP总线（PROFIBUS通讯电缆）

西门子DP总线(PROFIBUS通讯电缆)

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PROFIBUS –DP作用

　　于现场层的高速数据传送。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站（PLC）程序循环时间短。除周期性用户数据传输外，PROFIBUS-DP还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态．诊断和报警处理。

　　①传输技术：RS－485双绞线．双线电缆或光缆。波特率从9.6K bit/s到12M bit/s。

　　②总线存取：各主站间令牌传递，主站与从站间为主－从传送。支持单主或多主系统。总线上zui站点（主－从设备）数为126。

　　③通信：点对点（用户数据传送）或广播（控制指令）。循环主－从用户数据传送和非循环主－主数据传送。

　　④运行模式：运行．清除．停止。

　　⑤同步：控制指令允许输入和输出同步。同步模式：输出同步；锁定模式：输入同步。

　　⑥功能：DP主站和DP从站间的循环用户有数据传送。各DP从站的动态激活和可激活。DP从站组态的检查。强大的诊断功能，三级诊断诊断信息。输入或输出的同步。通过总线给DP从站赋予地址。通过部线对DP主站（DPM1）进行配置，每DP从站的输入和输出数据zui大为246字节。

　　⑦可靠性和保护机制：所有信息的传输按海明距离HD＝４进行。DP从站带看门狗定时器（Watchdog Timer）。对DP从站的输入／输出进行存取保护。DP主站上带可变定时器的用户数据传送监视。

　　⑧设备类型：第二类DP主站（DPM2）是可进行编程．组态．诊断的设备。*类DP主站（DPM1）是*可编程控制器，如PLC．PC等。DP从站是带二进制值或模拟量输入输出的驱动器．阀门等.

（1）

　　①速率：在一个有着32个站点的分布系统中，PROFIBUS-DP对所有站点传送512 bit/s 输入和512bit/s输出，在12Ｍbit/s时只需１毫秒。

　　② 诊断功能：经过扩展的PROFIBUS-DP诊断能对故障进行快速定位。诊断信息在总线上传输并由主站采集。诊断信息分三级：

　　·本站诊断操作：本站设备的一般操作状态，如温度过高．压力过低。

　　·模块诊断操作：一个站点的某具体I/O模块故障。

　　·通过诊断操作：一个单独输入／输出位的故障。

（2）

　　PROFIBUS-DP允许构成单主站或多主站系统。在同一总线上zui多可连接126个站点。系统配置的描述包括：站数．站地址．输入／输出地址．输入／输出数据格式．诊断信息格式及所使用的总线参数。每个 PROFIBUS-DP系统可包括以下三种坏同类型设备：

　　① 一级DP主站（DPM1）：一级DP主站是*控制器，它在预定的周期内与分散的站（如DP从站）交换信息。典型的DPM1如PLC或PC。

　　② 二级DP主站（DPM2）：二级DP主站是编程器．组态设备或操作面板，在DP系统组态操作时使用，完成系统操作和监视目的。

　　③ DP从站：DP从站是进行输入和输出信息采集和发送的外围设备（I／O设备．驱动器．HMI．阀门等）。

　　④ 单主站系统：在总线系统的运行阶段，只有一个活动主站。

　　⑤ 多主站系统：总线上连有多个主站。这些主站与各自从站构成相互独立的子系统。每个子系统包括一个DPMI．的若干从站及可能的DPM2设备。任何一个主站均可读取DP从站的输入／输出映象，但只有一个DP主站允许对DP从站写入数据。

（3）

　　系统行为

　　系统行为主要取决于DPM1的操作状态，这此状态由本地或总线的配置设备所控制。主要有以下三种状态：

　　·停止：在这种状态下，DPM1和DP从站之间没有数据传输。

　　·清除：在这种状态下，DPM1读取DP从站的输入信息并使输出信息保持在故障安全状态。

　　·运行：在这种状态下，DPM1处于数据传输阶段,循环数据通信时，DPM1从DP站读取输入信息并向从站写入输出信息。

　　① DPM1设备在一个预先设定的时间间隔内，以有选择的广播方式将其本地状态周期性地发送到每一个有关的DP从站。

　　② 如果在DPM1的数据传输阶段中发生错误，DPM1将所有有关的DP从站的输出数据立即转入清除状态，而DP从站将不在发送用户数据。在次之后,DPM1转入清除状态。

（4）

　　DPM1和DP从站间的循环数据传输

　　DPM1和相关DP从站之间的用户数据传输是由DPM1按照确定的递归顺序自动进行。在对总线系统进行组态时，用户对DP从站与DPM1的关系作出规定，确定哪些DP从站被纳入信息交换的循环周期，哪些被排斥在外。

　　DMP1和DP从站之间的数据传送分三个阶段：参数设定．组态．数据交换。在参数设定阶段，每个从站将自己的实际组态数据与从DPM1接受到的组态数据进行比较。只有当实际数据与所需的组态数据相匹配时，DP从站才进入用户数据传输阶段。因此，设备类型．数据格式．长度以及输入输出数量必须与实际组态*。

（5）

　　DPM1和系统组态设备间的循环数据传输

　　除主－从功能外，PROFIBUS－DP允许主－主之间的数据通信，这些功能使组态和诊断设备通过总线对系统进行组态。

（6）

　　同步和锁定模式

　　除DPM1设备自动执行的用户数据循环传输外，DP主站设备也可向单独的DP从站．一组从站或全体从站同时发送控制命令。这些命令通过有选择的广播命令发送的。使用这一功能将打开DP从站的同步及锁定模式，用于DP从站的事件控制同步。

　　主站发送同步命令后，所选的从站进入同步模式。在这种模式中，所编址的从站输出数据锁定在当前状态下。在这之后的用户数据传输周期中，从站存储接收到输出的数据，但它的输出状态保持不变；当接收到下一同步命令时，所存储的输出数据才发送到外围设备上。用户可通过非同步命令退出同步模式。

　　锁定控制命令使得编址的从站进入锁定模式。锁定模式将从站的输入数据锁定在当前状态下，直到主站发送下一个锁定命令时才可以更新。用户可以通过非锁定命令退出锁定模式。

（7）

　　保护机制

　　对DP主站DPM1使用数据控制定时器对从站的数据传输进行监视。每个从站都采用独立的控制定时器。在规定的监视间隔时间中，如数据传输发生差错，定时器就会超时。一旦发生超时，用户就会得到这个信息。如果错误自动反应功能“使能”，DPM1将脱离操作状态，并将所有关联从站的输出置于故障安全状态，并进入清除状态。

2.扩展DP功能

　　DP扩展功能是对DP基本功能的补充，与DP基本功能兼容。

　　（１） DPM1与DP从站间非循环的数据传输。

　　（２） 带DDLM读和DDLM写的非循环读／写功能，可 读写从站任何希望数据。

　　（３） 报警响应，DP基本功能允许DP从站用诊断信息向主站自发地传输事件，而新增的DDLM－ALAM－ACK功能被用来直接响应从DP从站上接收的报警数据。

　　（４） DPM2与从站间的非循环的数据传输。

3．电子设备数据文件（GSD）

　　为了将不同厂家生产的PROFIBUS产品集成在一起，生产厂家必须以GSD文件（电子设备数据库文件）方式将这些品的功能参数（如I／O点数．诊断信息．波特率．时间监视等）。标准的GSD数据将通信扩大到操作员控制级。使用根据GSD所作的组态工具可将不同厂商生产的设备集成在同一总线系统中。

　　GSD文件可分为三个部分：

　　（1）总规范：包括了生产厂商和设备名称．硬件和软件版本．波特率．监视时间间隔．总线插头信号。

　　（2）与DP有关的规范：包括适用于主站的各项参数，如允许从站个数．上装／下装能力。

　　（3）与DP从站有关的规范：包括了与从站有关的一切规范，如输入／输出通道数．类型．诊断数据等。

西门子S7-300系列CPU   

6ES7  312-1AE13-0AB0 CPU312，32K内存
6ES7  312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K内存 10DI/6DO
6ES7  313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7  313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO
6ES7  313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO
6ES7  314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存
6ES7  314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO /4AI/2AO
6ES7  314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO /4AI/2AO
6ES7  315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
6ES7  315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存
6ES7  317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
6ES7  317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存
6ES7  318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存

提供了以下标准 CPU

CPU 312，用于小型工厂

CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂

CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂

CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂

CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

CPU 319-3 PN/DP，用于具有*容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

提供有以下紧凑型 CPU：

CPU 312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数功能的紧凑型 CPU

CPU 313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU

CPU 313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数功能的紧凑型 CPU

CPU 313C-2 DP，具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数功能的紧凑型 CPU

CPU 314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU

CPU 314C-2 DP，具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型CPU 

提供有以下故障安全型 CPU：

CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂

CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂

CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的故障安全型工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

故障安全型 CPU型号：6ES7315-6FF04-0AB0  6ES7317-6FF03-0AB0 6ES7315-2FJ14-0AB0  6ES7317-2FK14-0AB0 6ES7318-3FL00-0AB0

提供了以下技术 CPU

CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUSDP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。

CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUSDP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务的工厂

技术CPU型号：6ES7315-6TH13-0AB0  6ES7317-6TK13-0AB0

所有 CPU均具有坚固、紧凑的塑料机壳。在前面板上的部件有：

状态和故障 LED

模式选择开关

MPI 端口

CPU还具有以下配置：

SIMATIC 微型存储卡（MMC 卡）插槽；
MMC 卡替代集成的装载存储器，因此是操作*品。

使用前连接器连接到集成的 I/O 端口（*紧凑型 CPU）

连接PROFIBUS 总线(*于DP型CPU)

RS422/485 的连接（仅 PtP CPU）

连接PROFINET(*于PN型CPU)