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OTC焊接机器人工作站的变位器与机器人

阅读：484发布时间：2016-1-20

    OTC焊接机器人工作站主要由机器人本体、焊接电源、夹具、周边设备（变位装置、行走装置、回转平台等）、安全围栏及安全防护、清枪系统等几大部分组成。根据用户产品的不同特点和生产需求，可以进行组合设计。
    OTC焊接机器人工作站主要有下述几种组合形式：单机器人单工位；单机器人双工位；单机器人三工位；双机器人单工位；双机器人双工位；火焰切割系统；等离子切割系统。
    在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机与机器人协调运动。这时变位机的运动及焊接机器人的运动复合，使焊枪相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机与机器人协调运动。这时变位机的运动及焊接机器人的运动复合，使焊枪相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。安全、精密、稳定、*是OTC焊接机器人工作站的特点。


商铺：https://www.hbzhan.com/st130426/

主营产品：二手松下伺服驱动器;光电传感器;二手光纤放大器；二手光电传感器欧姆龙；二手光电传感器;安川变频器;二手可编程控制器;直流减速电机;交流伺服驱动器等


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