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机器人关节减速机国内的发展缓慢

阅读:454发布时间:2016-2-26

    机器人关节减速机主要由本体、伺服电机、关节减速器和控制器四大部件组成。关节减速器以其核心性、不可替代性、高精度的零件加工要求和高精度的装配工艺要求,使得一般企业难以企及,特别是在关节减速器方面,国内生产企业更是凤毛麟角。一台工业机器人,需要配备4~6台关节减速器。目前中国高精度机器人关节减速器主要依赖进口。关节减速器中的偏心轴类零件、针齿壳类零件、摆线轮类零件、行星架类和行星轮类零件的加工,必须通过精密设备及精密工艺装备来实现。所以说,关节减速器规模化生产的先决条件在于加工设备和加工工艺,而中国在提供这些零件加工装备及减速器成套生产线方面,尚属空白。
    目前国内很多企业都在现有普通设备的基础上利用工装或对设备进行改造进行加工零件,无法从根本上解决关键零件大规模生产的问题。没有现成的关节减速器零件成套加工设备,也没有能力进行研制,导致零件加工精度无法稳定地达到减速器的装机要求。减速器部件产品合格率不高、稳定性差、制造成本过高,成为我国工业机器人关节减速器量产的突出问题,严重制约着中国机器人整机产业的发展。


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