安川伺服驱动器电机特性：
1.采用*算法，使速度频率响应提高2倍，达到500HZ；安川伺服驱动器电机定位超调整定时间缩短为以往产品1/4。
2.具有共振抑制和控制功能：安川伺服驱动器电机可弥补机械的刚性不足，从而实现高速定位。
3.具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。
4.安川伺服驱动器电机具有一系列方便使用的功能：
（1）内藏频率解析机能（FFT），从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。
（2）有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。
（3）安川伺服驱动器电机配有RS485,RS232C通信口，上位控制器可同时控制多达16个轴。
5.安川伺服驱动器电机防护等级达IP56，环境适应性强。
6.电机可配用多种编码器，适应各种用户需要：
（1）普通型：2500p/r增量式编码器。
（2）高精度型：17位型（217）增量式编码器。
（3）特殊型：17位型（217）式编码器。
维修安川伺服驱动器电机流程：
*步：安川伺服驱动器电机报警A30维修，根据客户的故障描述，分析判断该变频器的可修性；
第二步：安川伺服驱动器电机报警A30维修， 其中ДBy系列采用铁氧体永磁，有两个机座号，每个机座号有3种铁心长度，各有两种绕组数据，共12个规格，连续力矩范围为7～35N.m其目的是为了减小转子的转动惯量，增加启动转矩对输入信号的快速反应和克服自转现象 又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
第三步：工程师具体检测故障点，分析原因，给出处理建议；
第四步：出具检测报告书给客户，报告中附有故障点，处理方法，维修价格，所需要时间。
第五步：征询客户意见，等待客户确认，同意则进行维修，不同意则原机返回；
第六步：工程师进行故障排除，维修OK带电机测试。
