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Panasonic伺服电机轴承润滑脂的性能要求早知道
Panasonic伺服电机采用小波包变换，对谐波进行小波分解运算，得到的每个频率段小波包的信号能量值并不相同，但是往往会有能量集中的频率段小波包，这一频率段与谐波信号的频率有关。因此，可以用不同的小波基对故障信号进行分解，通过对比不同小波基对故障信号频率段中的特征频率的放大情况，就可以选择出这一故障的小波基。
Panasonic伺服电机通过实验比较，通过能量放大情况的比较，能选出更加贴近某种故障类型的小波基。本文提出的对小波基选择的算法流程如下：
*步：选择一个故障信号，作为比对的信号模型。
二步：通过小波基的参数比较或者是过往经验总结，选择出zui有可能适合分解这一故障信号的小波基的集合。
三步：选择其中的一个小波基，对信号进行小波包分解，由已知的故障特征频率定位所在的小波包。
四步：将这一小波包进行信号重构并且计算信号能量，将重构后的波形进行快速傅里叶变换，获取故障特征频率的幅值。
五步：将快速傅里叶变换后的故障特征频率点的幅值除以信号能量值，求出比值。
六步：将二步中，小波基集合的其余小波基重复3-5步。
七步：取比值zui大的小波基作为此故障情况的小波基。
Panasonic伺服电机对于特定故障小波基的选择算法，不仅仅是为了找出适用于电机的特定故障的小波基，更重要的是选择的小波基可以适配参数接近的电机的特定故障。对于任何诊断系统，都需要一个的知识库，当各种参数的电机、故障类型的小波基选择完成后，就可以依托人工智能，省去小波基的选择这一环节。不但提高了诊断速度，也进一步提高了诊断准确度。
Panasonic伺服电机在运转的过程中，转子高速旋转，在电机内的磁场作用下，电机机座承受了其中产生的作用力，并且引起了电机的振动。交流电通过定子的各相绕组形成了旋转磁场，这个旋转磁场的转速为同步速度。假设电力网络的频率，根据同步速度的公式可以得到1。所以，机座受到的力是动态的，也就是旋转力。
Panasonic伺服电机转速高、噪音小、传动效率高、动态响应快，这些点的存在都与高速电机轴承润滑脂的使用有关，轴承润滑脂的性能很大程度上决定了高速电机的运行质量。那么，高速电机轴承润滑脂的性能要求有哪些呢？
（1）润滑性、抗磨性好，不甩油、不乳化、不干涸，润滑脂本身不应含有固形物；
（2）适应性好，具有高低温性能，可在室内外、南北方通用；
（3）抗氧化，使用后润滑脂的外观颜色和酸碱度变化小，无明显氧化现象；
（4）流动性好，启动力矩小，运转力矩低、功耗小，一般要求使用温度在-25℃到120℃；
（5）防锈性能力强，抗水性好，能够适用于苛刻的工作环境；
（6）绝缘等级为A、E、B级，可延长维修周期，减少轴承消耗；
（7）适宜的稠度，具有较好的减震效果，噪音小，有利于环境保护。
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