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在ABB电机的延迟角度简析资料有哪些
在ABB电机控制中，电机换相的精度取决于转子位置检测的精度与位置补偿的精度两方面。由于诸多方面因素的影响，端电压检测法无法非常地检测出转子位置，即使通过反复化，也不能大幅度地提高检测的精度。因此，对位置补偿算法进行化，则是实现电机高精度换相的关键。
对影响端电压检测法中转子位置检测精度的因素进行了分析，其中zui主要的两个影响因素是电枢反应与滤波电路延迟。ABB电机对于电枢反应的影响，只考虑由于负载加重而引起的相位延迟这一主要因素；滤波电路延迟的分析主要针对zui常用的一阶有源低通滤波电路来展开。
通过线性插值的方法将母线电流变化、滤波器延迟这两个主要影响因素与端电压检测误差角之间的关系分别进行拟合，从而实现对电机转子位置的实时补偿，进而提高电机的换相精度。
随着ABB电机转速与母线电流的增加，端电压检测法的位置检测总误差也不断增大，在额定工作点，其总的相位延迟角度为8.2153°电角度。无刷直流电机的三路端电压信号与母线电流信号先通过信号调理电路进行调理，然后在微处理器中进行反电势过零点判断、东莞电机转子位置补偿角度计算、延时时间计算、换相逻辑判断等流程，zui后计算得出六路控制信号送给逆变器，由逆变器对无刷直流电机进行换相控制。
ABB电机端电压检测法位置补偿化模型
通过仿真分析可以看出，对位置补偿方法进行化之后，ABB电机在不同转速下的换相精度得到明显提升，从而在仿真角度验证了该位置补偿化方法的有效性。但需要指出的是，该位置补偿化方法却不能全调速区间的*换相，化效果还是没有达到。分析其原因可能有以下两个方面：
其一，位置补偿算法化主要针对两个关键影响因素，还有一些如电机自身参数、外构中性点与电机中性点差异等带来的误差角度并未考虑；
其二，在Matlab/Slmullnk中建立的无位置传感器无刷直流电机系统比较简单，并不能*模拟真实的系统，因此仿真结果与理论计算之间存在一定的差距。
电机在空载和额定负载运行时，转速波动均在2%之内，转矩脉动小，相电流波形基本对称且无明显畸变现象。端电压法估计的换相信号与换相信号误差较小，空载时的zui大误差角4°，额定负载运行时3°。因此，化后的端电压法可以实现电机在不同负载下的高精度换相。
ABB电机硬件电路的设计一般都始于微控制芯片的选择，主要分两大类:单片机和DSP。单片机一般采用5V供电，DSP为3.3V与1.8V双电源供电。选用DSP则需要增加5V转3.3V与5V转1.8V的电源转换电路，增加了电路的复杂性；此外，DSP的抗力不如单片机。但考虑到ABB电机要实时完成初始定位、外同步运行控制、切换控制、相位补偿、转速闭环以及对电流进行控制等任务，因此需要选用高速的DSP作为主控芯片；此外，ABB电机性能的DSP取代传统的单片机是科学不断向前发展的必然结果。
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