电动执行机构和阀门电动装置在工业控制中，过转矩保护是其十分重要的功能。当电动执行器在转动过程中一旦出现负载转矩超过容许的数值时，应立即切断电源，停止电机的转动，以达到保护阀门也保护电动执行器自身的目的。
电动执行器在早期通常采用推力弹片来实现这一功能。电动执行器转动过程中作用在弹片上的推力直接反应了负载转矩的大小。当电动执行器负载转矩达到一定数值时，电动执行器产生的推力顶开控制电源线的触点开关，从而切断电源，停止电机转动。这种全机械式的方法主要存在两个问题：一是机械部件的寿命通常较短，使用一段时间后容易出现故障；二是现场安装电动执行器需要根据要求的转矩保护值来对弹片的松紧程度进行调节，不易准确掌握，有时容易产生较大的误差。
电动执行器操作为了提高可靠性和简化操作，近年来上出现了全电子式的转矩保护设定办法。其基本思想是将电动执行器所承受的负载转矩转换成电信号，并将此信号与一参考信号进行比较，该参考信号即为预先根据需要设定的电信号，其数值与转矩保护值*对应。当此电信号大于参考信号时，比较产生的信号立即断开电机的电源，停止电动执行器的转动。这种方式属于电子控制，不存在磨损和机械故障，可靠性大为提高。此外在对转矩保护值进行设定时，通常由电子式电动执行器上的显示屏指示数值，使参考信号的设定准确无误。
电子式电动执行器负载转矩测量目前有两种常用的方法。一种是直接测量法，即将应变片贴在与电子式电动执行器输出轴有关的部件上，使输出轴转动时所承受的负载转矩通过应变片转换成电信号。该方法测量精度较高，但抗过载能力差，易损坏。另一种是间接测量法，它以电机固有的电磁转矩公式为依据，通过电子的方法测量出其中的各个参数，然后经过计算得出电子式电动执行器的负载转矩。该方法抗过载能力强，不易损坏，其结果经过标定后也有较高的测量精度，但成本较高。本文提出的方法是在第二种方法的基础上经过简化处理后得到电动执行器负载转矩的一种实用化方法。
