东莞电机丨伺服电机在链条上怎样运作

伺服电机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便发生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。由于转子电阻大，与普通异步电动机的转矩特性曲线有明显的区别。可使临界转差率S0>1这样不只使转矩特性(机械特性)更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似，其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L联接控制信号电压Uc所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。 

　　伺服电机轴上的齿轮齿数，除上旋转轴上齿轮的齿数，就是旋转轴转的圈数。 

　　链条传动与齿轮直接啮合的原理是一样的，只是链条的松紧度会发生一些误差。齿轮直接啮合不会产生误差，伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)

　　当定子的绕组中通过三相电源后，定子与转子之间必定发生一个旋转场。这个旋转磁场的转速称为同步转速。电机的转速也就是磁场的转速。由于转子有磁极，所以在极低频率下也能旋转运行。所以它比异步电机的调速范围更宽。而与直流伺服电机相比，没有机械换向器，特别是没有了碳刷，*排除了换向时发生火花对机械造成的磨损，另外交流伺服电机自带一个编码器。可以随时将电机运行的情况“演讲"给驱动器，驱动器又根据得到演讲"更精确的控制电机的运行。由此可见交流伺服电机优点确实很多。

可是技术含量也高了价格也高了zui重要是对交流伺服电机的调试技术提高了也就是电机虽好，如果调试不好一样是问题多多。伺服电动机又称执行电动机，自动控制系统中，用作执行元件，把所收到电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。东莞电机分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

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