近年来畜禽养殖业迅猛发展，并逐步形成系列化、专业化生产，与此同时也带来了一系列的环境问题，如2000年北京市规模化养殖场产生的畜禽粪便为600×104t，加上集约化生产的冲洗水，废水排放量达3000×104t/a。据监测，养殖场废水的COD超标50～60倍，BOD超标70～80倍，SS超标12～20倍，若未经处理就地排放，则将在城市周围形成严重的面源污染。处理好养殖场粪便是保证养殖场合理环境的要求，也是避免污染周围环境和造成公害的法律法规要求，同时合理利用粪便也可变废为宝产生一定的经济效益。
（一）人工清粪
人工清粪主要是靠人工清扫，用手推车运至舍外。这种方法的优点是简便，不用机械设备，不用电，用水少，投资低；缺点是劳动量大，效率低。
（二）机械清粪
机械清粪是利用机械将粪便清至舍外，常采用的机械设备主要有铲式清粪机、刮板式清粪装置和输送带式清粪机等几种。其优点是可以代替人力，减轻劳动强度，提高劳动生产率；缺点是投资高，耗电量大，粪尿对金属腐蚀性大，装置耐用性差，平均使用寿命2～3年。
（三）水冲清粪
水冲清粪是利用水流将粪便冲到舍外，经排粪沟排至沉淀池或化粪池。常见的方式有喷头水冲清粪、闸门式水冲清粪和自流式水冲清粪几种方式。其优点是设备简单，效率高，故障少，有利于场区卫生，易于控制疫病传染；缺点是基建投资大，粪便处理工程大，耗水量多。
粪尿处理的基本方法按其作用的基本原理可分为物理处理法、化学处理法、物理化学处理法和生物处理法四大类。其中zui常用的有堆肥，粪便干燥，粪便的沉淀与固液分离，厌氧发酵、好氧发酵，制沼气，培养单细胞、蝇蛆、蚯蚓等方法。
对于大型的养殖场来说，禽畜粪便的运输是一个令人头痛的问题。艾迪机器针对这一难题，研发出一款粪便输送泵，无需加水，直线输送1200米，颠覆传统畜牧排放物解决方案，实现中国畜牧业农业机械技术转型升级，向自动化农业迈进。
粪便输送泵属于凸轮泵，其工作原理是：由在同步齿轮驱动下不断旋转的两个螺旋形凸轮转子，将介质从泵的进口推送到泵的出口，从而完成输送。由于转子与泵体之间具有的密封性，泵的进出口腔室*隔断，具有很强的真空抽吸能力，因此泵的自吸能力远远超出其他结构形式的泵。因采用两叶、三叶、多叶螺旋转子，泵在旋转一周内每个时刻的瞬时设计流量都是恒定的，几乎没有脉动和扰动。
艾迪机器出品的粪便输送泵成功应用在浙江某奶牛养殖场以及上海某沼气管理公司，其优良的性能和良好的工作状况，得到了客户的*。
