1761-NET-DNI

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还有更进一步冗余的，采用三取一的设计，CPU、I/O模块、电源模块都冗余或其中的部分冗余。三套同时工作，zui终输出取决于三者中的多数决定的结果。这可使系统出故障的机率几乎为零，做到*。当然，这样的系统成本是很高的，只用于特别重要的场合，如铁路车站的道叉控制系统。

（2）软件方面：

PLC的工作方式为扫描加中断，这既可保证它能有序地工作，避免继电控制系统常出现的"冒险竞争"，其控制结果总是确定的；而且又能应急处理急于处理的控制，保证了PLC对应急情况的及时响应，使PLC能可靠地工作。

为监控PLC运行程序是否正常，PLC系统都设置了"看门狗"（Watchingdog）监控程序。运行用户程序开始时，先清"看门狗"定时器，并开始计时。当用户程序一个循环运行完了，则查看定时器的计时值。若超时（一般不超过100ms），则报警。严重超时，还可使PLC停止工作。用户可依报警信号采取相应的应急措施。定时器的计时值若不超时，则重复起始的过程，PLC将正常工作。显然，有了这个"看门狗"监控程序，可保证PLC用户程序的正常运行，可避免出现"死循环"而影响其工作的可靠性。

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【..美国.. .AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列】
【..瑞士.. .ABB.. 机器人 DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU】
【..法国....施耐德.. 140*康昆腾系列处理器,内存卡,电源模块等。】
【..德国...西门子..Siemens MOORE,S5,S7,6DD等】
【..美国...通用电气..GE..IC693/IC697系列】
【..美国 ...Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。】
【..德国...Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。】
【..美国... Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。】

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