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PLC在某机械手控制系统中的组成如下：

1、输入单元
输入单元由8个按扭、8个开关和16个接插件组成，它们分别与PLC的16个输入点相接。改变这些开关或按扭的通断状态，即可对主机输入所需要的开关量。16个接插件可外接其它直流或开关量输入信号。

：张亮（工程师）    专线：
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2、输出单元
输出单元由24个二极管和24个接插件组成，它们分别与PLC的24个输出点相连。发光二极管是否发光，即可表示输出点的状态，使用者可得到主机的输出信息。24个输出接插件可外接其它需要控制的设备。输出单元的4个地端，分别引出到面板，其中只有C4与3V电源共地。
3、电源单元
PLC主机左边有外接220V/AV的电源插座，作为PLC的工作电源。内装变压器，输出3V电源，供二极管使用。另外PLC的24VDC和24GND已引出到面板，供外接输入器件（如传感器）的工作电源用.

SQUARE D CLASS 9007 TYPE B OPERATING HEAD 

FERRAZ SHAWMUT 600V 3 POLE POWER DISTRIBUTION BLOCK 631

EATON CUTLER-HAMMER 20-250VAC 3-PIN PROXIMITY SENSOR E5

FANUC 24VDC INPUT MODULE ID16C A03B-0801-C121

ALLEN BRADLEY YELLOW FLUSH HEAD PUSHBUTTON 800T-A9 SER.

CROSBY 3/8" CLIPS G-450, 1010097  LOT OF 4

PARKER 1" BORE, 1" STROKE, 200 PSI PNEUMATIC CYLINDER C

AMETEK 0-3000PSI PRESSURE GAUGE 5A045 

FAFNIR .790" I.D. 1.850" O.D ANGULAR CONTACT BALL BEARI

GREEN 3/4" SIZE PUNCH DIE 124AV LOT OF 2 

 PRECISION M8 X 1.25 X 12 THREAD INSERTS 84160 LOT OF 6

ALLEN BRADLEY SLC 500 INPUT MODULE 1746-IA16 SER C, MIS

BUSSMANN 5A FUSES GDA 5A , LOT OF 5 BOXES

TRERICE 0-15OZ/in, 1/4"NPT, 2-1/2" GAUGE DB00177, 760B 

MAGNETEK 277V, 60Hz, 0.58A, 425Ma SLIMLINE-LAMP BALLAST

MAKITA PVC PLASTIC WELDING RODS 110731-A 

LENZ 0-3000PSI, 200BAR PRESSURE GAUGE 1198200

WIREMOLD EXTERNAL ELBOW 718  LOT OF 3

SOURIAU CONNECTOR UTGO128S  LOT OF 2

INA 42.04MM, 55.35MM BEARING SD40X50X4A 

 INA 42.04MM, 55.35MM BEARING SD40X50X4A , SEALED

FUSETRON 40AMP DUAL ELEMENT TIME DELAY FUSE FRS-R 40 O

 INA 1/2" BEARING K10X14X10TN, 24058  LOT OF 9

ALLEN BRADLEY SLC 500 DC INPUT MODULE 1746-IB16 SER. C