西门子6ES72885DT040AA0  西门子6ES72885DT040AA0

SIEMENS上海庆惜自动化设备有限公司

：袁工，苏工，陈工（ ）

 
袁工： 
苏工： （同步）
陈工：

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博大精深 同心致远
支持转型升级让关键所在逐一实现
已了经济“新常态”格局企业面临转型升级的关键时刻西门子以客户面临的挑战为驱动力凭借的工程技术与创新能力以的电气化自动化和数字化产品解决方案和服务为客户带来更大价值更强的灵活性更高的效率更快的上市时间实现可的发展我们将这种力量称之为“博大精深同心致远

ET200S 1 步进模板使用入门
ET200S 1 5V/204KHz 步进模板入门

1. 模板介绍

1.1 总览
ET200S 1 步进模板输出脉冲来控制步进电机 ，输出脉冲的数量决定步进电机的运动距离，输出脉冲的决定步进电机的速度。
模板订货号: 6ES7138-4DC00-0AB0

1.2 模板参数


图. 1: 步进电机模板

• 1 通道，可控制1个步进电机
• 数字量输入的参考点开关
• 外部停止或者外部脉冲使能数字输入
• 脉冲和方向时RS422的差分输出
• 大输出: 204kHZ
• 大脉冲数: 1048575
• 4 LED 状态指示灯
• 2 操作：寻找参考点和量

2. 模板接线


图. 2: 步进模板接线图

• 端子1和5：脉冲差分
• 端子4和8：差分输出的方向
• 端子2和3：外部停止或者外部脉冲使能数字量输入ID。(功能选择见 4.2 )
• 端子6和7：数字量输入参考点开关

3. 硬件配置
步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 为例。

表 1: 和硬件配置


图. 3: ET200S 站的配置图

4. 硬件和参数设置

4.1 硬件配置
1) 根据图. 2 和图. 3完成ET200S的接线
2) 打开STEP7，创建一个新项目，并一个S7-300站
3) 从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口