西门子6ES75221BH000AB0 西门子6ES75221BH000AB0
SIEMENS上海庆惜自动化设备有限公司
：袁工，苏工，陈工（ ）
袁工：
苏工： （同步）
陈工：
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西门子PLC S7-400系列可编程控制器
（1） 电磁场直接作用于控制；
（2） 通过现场总线引入，如PROFIBUS DP；
（3） 通过电缆引入；
（4） 通过电源或者保护地引入；
根据传输介质（导电还是非导电）以及源与设备之间的距离，可以通过四种耦合到控制：
（1） 电导耦合
（2） 电容耦合
（3） 电感耦合
（4） 辐射耦合
安装接线注意事项
原则1：接地面积要大
安装自动化设备时，不可动的金属部件要接地，接地面积要大，接地电阻要小，比如通过扁钢、铜排、截面积比较大的电缆等。喷漆或者阳极化处理的金属部件，通过螺丝接地时，需要通过专门的接地片或者去掉面的防腐层。因为铝很容易氧化，不适宜作为接地材料。
图2 接地铜排及电缆
原则2：电缆敷设要分类
在敷设电缆时，将其按照主电源线、电源线、线、现场总线等进行分类，电源线与线一定要走不同的穿线管或者走线槽，线尽可能贴着支撑梁、金属导轨、机柜背板等走线。
原则3：等电势体
创建等电势体，并将内的所有电气设备都通过等电势体连接到大地。对于防爆应用，必须建立等电势体。
原则4：电缆屏蔽层要连接
称重模块与传感器之间*使用西门子提供的电缆，如图3所示。
电缆型号：Li2Y 1 x 2 x 0.75 ST + 2 x (2 x 0.34 ST) – CY
订货号： 非防爆 7MH4702-8AG 防爆 7MH4702-8AF
注意：如果使用第三方电缆，请使用两两双绞屏蔽，外面还要有一层总屏蔽的双屏蔽电缆：
图3 称重模块与传感器之间连接电缆
当传感器与称重模块之间距离很远时，在有等电势体的前提下，建议屏蔽层在接线盒和模块处均大面积接地，如下图所示：
在模块侧电缆的屏蔽层压直接压在屏蔽安装单元上，如下图所示：
图4 电缆屏蔽层的连接
原则5 各种屏蔽连接单元的使用
在称重模块侧，称重传感器电缆的屏蔽层通过各种屏蔽连接元件与安装背板或者导轨进行大面积连接。
对于S7 200中使用的SIWAREX MS模块其屏蔽连接端子如下图所示，订货号：6ES5728-8MA11，每包10个。
图5 SIWAREX MS屏蔽连接端子
对于SIWAREX U、SIWAREX FTC和SIWAREX FTA模块，屏蔽连接元件和屏蔽连接端子需要配合使用，其中：
屏蔽连接单元，订货号：6ES7390-5AA00-0AA0，可供两个SIWAREX U 使用，（对于SIWAREX FTC和SIWAREX FTA模块一个连接单元只能连接一个模块。）
屏蔽连接端子，订货号：6ES7390-5CA00-0AA0，每包两个，适合线径为4 到13mm 的传感器电缆。
图6 SIWAREX U/FTA/FTC屏蔽连接单元及端子
对于SIWAREX CS模块
屏蔽连接元件，订货号：6ES7193-4GA00-0AA0，每包5个；
屏蔽连接端子，订货号：6ES7193-4GB00-0AA0，每包5 个；
描述
使用 S7-1200 控制器可以接收依据 NMEA 0183 标准 RMC 数据类型的 GPS 报文帧。GPS 报文帧通过连接在 S7-1200 通讯模块 CM1241 RS 232 接口的 GPS 接收器读取。
附件库中提供的的“gps_rcv” 功能块，将提供给您当前位置的经度和纬度以及 UTC 时间日期格式的 DTL 数据变量，并且更新系统时间。“ gps_rcv” 功能块需要按照表 02 中的参数预先在硬件组态中设置。S7-1200 CM1241 RS 232 通讯模块不需要其他附加的端口组态。
“gps_rcv” 功能块在 CPU 一个循环周期被执行。当前位置值和日期时间信息会在若干周期后可用。变量的更多细节可参考表 06。
使用说明
*的 NMEA-0183 标准zui小数据记录 C (RMC) 用于评估地理位置和 UTC 时间。数据结构如下。
| 信息 | 内容 | 注释 |
| 数据记录的识别 | $GPRMC | 数据记录的开始 |
| UTC 时间 | "hhmmss" or "hhmmss.sss" | - 用于同步的数据连接 |
| 状态 | "A" for OK or "V" for warning | - 用于评估数据的有效性 |
| 纬度 | "ddmm.mmmm" | - 用于小数格式的纬度计算 |
| 方向 | "N" for North or "S" for South | |
| 经度 | "dddmm.mmmm" | - 用于小数格式的经度计算 |
| 方向 | "E" for East or "W" for West | |
| 速度 | - 不适应 | |
| 路线 | ||
| 日期 | "ddmmyy" | - 用于同步的 UTC 时间连接 |
| 偏离 | - 不适应 | |
| 标记 | ||
| 信号完整性 | 仅适应于 NMEA 0183 版本 V2.3 | |
| 校验和 | "*hh" | 数据记录的结束 |
表 01
单独的信息块以逗号分隔 (“，”)。
注意
Microsoft Windows 自带的超级终端也可用于检测数据记录的读取。
通讯参数
“gps_rcv” 功能块用于配置接收 NMEA 0183 标准的 GPS 接收器。规格如下:
参数 | 设定 |
| 奇偶 校验 | 无 |
| 数据 位 | 每个字符 8 个数据位 |
| 停止 位 | 1 |
| 流量 控制 | 无 |
表 02
硬件构成
“gps_rcv” 功能块在下面列出的 GPS 接收机上测试成功。
- NAVILOCK NL-403P (额外的电源供电：5 V 直流电源 LOGO! POWER 5V DC/3A)
- GARMIN GPS18x PC (额外的电源供电：通过 S7-1200 CPU 供电，8-30 V直流 )
图 01
S7-1200 PLC 硬件组态
| No. | S7-1200 PLC 硬件组态 |
| 1. | 连接 GPS 接收器到 S7-1200 PLC。 按照如下步骤：
注意 |
| 2. | “设备组态” 中添加通讯模块 按照如下步骤：
|
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