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SIEMENS上海庆惜自动化设备有限公司
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袁工:
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图1 S7-200 CPU通信口引脚定义
图2 S7-300 CP341 RS422/485 通讯口引脚定义
3.2.2 接线示意图
图3 硬件结构和接线示意图
4. 组态设置和编程
4.1 S7-200做Modbus主站的设置
S7-200 CPU上的通信口在电气上是标准的RS-485半双工串行通信口,此串行字符通信的格式:1个起始位;7/8位数据位;1位奇/偶/无校验;1停止位。通信波特率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500,符合这些格式的串行通讯设备可以和S7-200进行自由口通讯,Modbus RTU指令库就是使用自由口编程实现的。
4.1.1 Modbus RTU主站库
使用Modbus 主站指令库时需要注意的几点:
- 需要S7-200的编程软件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本;
- Modbus RTU 主站库对CPU的版本有要求,CPU 的版本必须为 2.00 或者 2.01(即订货号为 6ES721*-***23-0BA*);
- Modbus主站可读/写的zui大数据量为120个字(指每一个 MBUS_MSG 指令);
- Modbus 主站库支持Port0和Port1(从站库只支持Port0口),本例中用Port0;
- 使用Modbus 库时必须对库存储区进行分配,见下图设置,而且分配的空间不能和程序中其它空间冲突,否则编译调用会报错。
图4 库存储区设置
- Modbus主站库支持的功能码和地址对应关系:
Modbus 地址 读 / 写 Modbus 从站须支持的功能 00001~09999 读 功能1:读输出点 数字量输出 写 功能5:写单个输出点 功能15:写多个输出点 10001~19999 读 功能2:读输入点 数字量输入 30001~39999 读 功能4:读输入寄存器 输入寄存器 40001~49999 读 功能3:读保持寄存器 保持寄存器 写 功能6:写单个寄存器 功能16:写多个寄存器 表2需要从站支持的功能
4.1.2 S7-200 Modbus主站编程
编程时,使用SM0.0调用MBUS_CTRL完成主站的参数初始化,详细见下表,参数的说明也可以从子程序的局部变量表中找到。