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详细说明

主要优势产品西门子：S7-200CN S7-300 S7-1200 触摸屏 人机界面，电机，伺服电机，数控系统，数控主板，总线电缆 6FC，6SN S120 V10 V60 V80 伺服数控备件

西门子S7300介绍：

简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护：
安装模块：
只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。 集成的背板总线：
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。 模块采用机械编码，更换极为容易：
更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。 现场证明可靠的连接：
对于信号模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。 TOP 连接：
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。 规定的安装深度：
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安装深度。 无插槽规则:
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。
扩展
若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时，则可对 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）进行扩展：
*控制器和3个扩展机架zui多可连接32个模块：
总共可将 3 个扩展装置（EU）连接到*控制器（CC）。每个 CC/EU 可以连接八个模块。 通过接口模板连接：
每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在*控制器上它总是被插在 CPU 旁边的插槽中，并自动处理与扩展装置的通信。 通过 IM 365 扩展：
1 个扩展装置zui远扩展距离为 1 米；电源电压也通过扩展装置提供。 通过 IM 360/361 扩展：
3 个扩展装置， CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的zui远距离为 10m。 单独安装：
对于单独的 CC/EU，也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离：长达 10m。 灵活的安装选项：
CC/EU 既可以水平安装，也可以垂直安装。这样可以zui大限度满足空间要求。
通信
S7-300 具有不同的通信接口：
连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。 用于点到点连接的通信处理器 多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中；
是一种经济有效的方案，可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统。
PROFIBUS DP进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。
以下设备可作为主站连接：
SIMATIC S7-300
（通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP） SIMATIC S7-400
（通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP） SIMATIC C7
（通过带 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP） SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，带IM 308 SIMATIC 505
出于性能原因，每条线路上连接的主站不得超过 2 个。
以下设备可作为从站连接：
ET 200 分布式 I/O 设备 S7-300，通过 CP 342-5 CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636 现场设备
虽然带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通过 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
通过 PROFINET IO 进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFINET 接口的 CPU 连接到 PROFINET IO 总线系统。通过带有 PROFIBUS 接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看，PROFINET IO 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。
可将下列设备作为 IO 控制器进行连接：
SIMATIC S7-300
（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU） SIMATIC ET 200
（使用配备 PROFINET 接口的 CPU） SIMATIC S7-400
（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
可将下列设备作为 IO 设备进行连接：
ET 200 分布式 I/O 设备 ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU SIMATIC S7-300
（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU） 现场设备
通过 AS-Interface 进行过程通信
S7-300 所配备的通信处理器 (CP 342-2) 适用于通过 AS-Interface 总线连接现场设备（AS-Interface 从站）。
更多信息，请参见通信处理器。
通过 CP 或集成接口（点对点）进行数据通信
通过 CP 340/CP 341 通信处理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口，可经济有效地建立点到点连接。有三种物理传输介质支持不同的通信协议：
20 mA (TTY)（仅 CP 340/CP 341） RS 232C/V.24（仅 CP 340/CP 341） RS 422/RS 485
可以连接以下设备：
SIMATIC S7、SIMATIC S5 自动化系统和其他公司的系统 打印机 机器人控制 扫描器，条码阅读器，等
特殊功能块包括在通信功能手册的供货范围之内。
使用多点接口 (MPI) 进行数据通信
MPI（多点接口）是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于简单的网络任务。
MPI 可以同时连接多个配有 STEP 7 的编程器/PC、HMI 系统（OP/OS）、S7-300 和 S7-400。 全局数据：
“全局数据通信"服务可以在联网的 CPU 间周期性地进行数据交换。 一个 S7-300 CPU 可与多达 4 个数据包交换数据，每个数据包含有 22 字节数据，可同时有 16 个 CPU 参与数据交换（使用 STEP 7 V4.x）。
例如，可以允许一个 CPU 访问另一个 CPU 的输入/输出。只可通过 MPI 接口进行全局数据通信。 内部通信总线(C-bus)：
CPU 的 MPI 直接连接到 S7-300 的 C 总线。因此，可以通过 MPI 从编程器直接找到与 C 总线连接的 FM/CP 模块的地址。 功能强大的通信技术： 多达 32 个 MPI 节点。 使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每个 CPU 有多个通信接口。 使用编程器/PC、SIMATIC HMI 系统和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每个 CPU 有多个通信接口。 数据传输速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s 灵活的组态选项：
可靠的组件用于建立 MPI 通信： PROFIBUS 和“分布式 I/O"系列的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器。使用这些组件，可以根据需求实现设计的*化调整。例如，任意两个MPI节点之间zui多可以开启10个中继器，以桥接更大的距离。

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由于带有分开的电源装置和控制单元，SINAMICS S120 变频调速柜系统可*地满足大量不同驱动任务的要求。控制单元根据要控制的驱动器数量和所需性能级别进行选择，而电源装置的额定值必须要满足系统的电能要求。控制单元和电源装置之间的连接可非常简便地使用数字系统接口 DRIVE?CLiQ 来完成。

控制装置

CU310 DP、CU320 和 SIMOTION D4x5 控制单元

CU310 DP 和 CU310 PN 控制单元

CU310 控制单元用于控制一个驱动器。它们带有一个标准 PROFIBUS 接口 （CU310 DP） 或 PROFINET 接口 （CU310 PN） 以及一个 TTL/HTL 编码器分析电路。

CU320 控制单元

控制单元 CU320 是为控制多个驱动系统而设计的。每个 CU320 可操作多达

• 8 个驱动器（V/f控制模式下）或
• 6 个驱动器（伺服控制模式下）或
• 4 个驱动器（矢量控制模式下）

CU320 控制单元可用于建立驱动器之间的连接，并执行简单的技术功能。

SIMOTION D 控制单元

SIMOTION D 控制单元适用于需要协调运动控制的应用，如同步运行、电子齿轮、凸轮盘或复杂技术功能。SIMOTION D 控制单元分为各种性能类别：

• 用于控制 1 个轴的 SIMOTION D410
• 用于控制多达 16 个轴的 SIMOTION D425
• 用于控制多达 32 个轴的 SIMOTION D435
• 用于控制多达 64 个轴的 SIMOTION D445/D445-1

STARTER 调试工具用于对各种类型控制单元进行调试和诊断。SIMOTION D 控制单元需要使用 SCOUT 工程软件（包含 STARTER 工具）。

关于 STARTER 和 SCOUT 的详细信息，请参见“工程软件"。

功率模块

独立型 SINAMICS S120 变频调速柜系统包括一个 CU310 或 D410 控制单元和一个功率模块。功率模块中集成了一个电源整流器、一个电压源直流环节和一个用于为电机供电的逆变器。

带有 CU310 DP 控制单元的块型功率模块

功率模块针对不能将电能回馈至电源的驱动器而设计。制动过程中产生的能量通过制动电阻器而被转换为热量。

功率模块也可通过一个 CU320 或 SIMOTION D4x5 控制单元来运行，例如，在必须将一个驱动器加到一个多轴驱动组的配置中运行。在此情况下，书本型功率模块必须配有 CUA31/CUA32 控制单元适配器。它是通过 DRIVE-CLiQ 与 CU320 或 SIMOTION D4x5 控制单元相连的。机架型功率模块可使用一条 DRIVE-CLiQ 电缆直接连接到多轴控制单元。

电机模块

电机模块中集成了一个电压源直流环节和一个用于为电机供电的逆变器。

CU320 控制单元、电源模块和两个书本型电机模块

电机模块针对多轴驱动系统而设计，由一个 CU320 或 SIMOTION D4x5 控制单元进行控制。多个电机模块是通过一条共用直流母线相互连接的。由于多个电机模块共用同一个直流环节，因此它们可相互交换能量，即如果一个以发电机模式运行的电机模块产生了电能，该电能就可被以电机模式运行的另一个电机模块使用。电压源直流环节通过一个输入模块来提供输入电压。

电源模块

电源模块可产生一个直流电压，用于通过电压源直流链路向电机模块供电。

基本电源模块

基本电源模块设计用于仅馈电运行，即不能储存再生能量到供电系统。若产生再生能量，例如，驱动装置制动时，必须通过一个制动模块和一个制动电阻器，将制动能量转换成热。如果基本电源模块用作馈电，必须安装相匹配的电源电抗器。可选装电源滤波器，来限制干扰，以符合 Class C2 限制 （EN61800-3）。

非调节型电源模块（Smart Line）

非调节型电源模块可供电，并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时（即能量不能储存），才需要使用制动模块和制动电阻器。如果非调节型电源模块用作馈电，必须安装相匹配的电源电抗器。可选装电源滤波器，来限制干扰，以符合 Class C2 限制 （EN61800-3）。

调节型电源模块（Active Line）

调节型电源模块可供电，并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时（即能量不能储存），才需要使用制动模块和制动电阻器。但是，与基本电源模块和非调节型电源模块相比，调节型电源模块可产生可调直流电压，而不管电网波动如何。在这种情况下，电源电压必须保持在容许的电压公差范围内。调节型输入模块从电源吸收波形基本上是正弦波的电流，限制了任何有害谐波成分。

• 书本型变频调速柜中的调节型电源模块

当 16 kW 和 36 kW 调节型输入模块被用作馈电单元时，必须安装匹配的输入电抗器。为降低干扰辐射，调节型电源模块应与电源滤波器和电源电抗器组合使用。一个输入电抗器和输入滤波器可以输入滤波器套件的形式提供。

对于 55 kW、80 kW 和 120 kW 调节型输入模块，必须选择相应的调节型接口模块。调节型接口模块包括设计用于获得*功能的一个输入电抗器和一个输入滤波器。关于功能方框图，请参见“机架型调节型输入模块"。

• 装机装柜型变频调速柜中的调节型电源模块

运行一个调节型输入模块所需的所有部件都集成在调节型接口模块中。对于框架规格 HX 和 JX，另外还需要一个外部桥接接触器。

有关通过 SINAMICS S120 来设计一个驱动系统的详细信息，请参见“系统说明"。

功率模块、电机模块和输入模块分为书本型、紧凑书本型、块型和机架型：

• 用于单轴的块型和机架型功率模块，
• 书本型、紧凑书本型和机架型电机模块和输入模块。

书本型变频调速柜

书本型单元于多轴应用，它们是彼此相邻安装的。共用电压源直流环节采用集成连接方式。

书本型单元的冷却选件范围较广：

内部空气冷却

在这种标准解决方案中，来自驱动部件的电子电路和功率部分的功率损耗通过自然冷却或布置到控制柜内部的强迫通风冷却系统来排除。

外部空气冷却

外部空气冷却采用“通孔"方法。部件的功率部分散热器穿过控制柜的安装表面，从而将功率部分散出的热量释放到一个独立的外部冷却回路。控制柜中保留的仅有热量是由电子部件散发的。在此“机械接口"处可取得 IP54 防护等级。带有散热片和风扇装置（在供货范围内）的散热器从后部伸出到一个单独的通风区域内，该通风区域也可向外敞开。

冷却板冷却

采用冷却板冷却方式的装置可通过装置后面板上的一个热量接口将功率部分的热量损耗传递到外部散热器。例如，该外部散热器可以是水冷式散热器。

紧凑书本型

从书本型模块，我们针对具有很高紧凑性要求的驱动装置开发出紧凑书本型模块。紧凑书本型模块具有书本型模块的全部优点和相同的性能，但总高度降低，具有更大的过载能力。紧凑书本型模块尤其适合集成到具有很高动态要求和安装空间有限的机器中。

紧凑书本型模块的冷却方式为内部空气冷却和冷却板冷却。

块型

块型模块单轴应用，仅具有功率模块。

可直接将 CU310 控制单元卡装到这些模块上面。它们是通过一个内部空气冷却回路进行冷却的。

装机装柜型变频调速柜

输出较高的单元（大约 100 kW （150 HP） 及以上）的结构形式为机架型。它们分为输入模块、功率模块和电机模块。机架型模块是通过一个内部空气冷却回路进行冷却的。对于特殊应用（如挤出和船舶应用），提供有液体冷却单元。CU310 控制单元可被集成到功率模块中。

液体冷却式单元

SINAMICS S120 变频调速柜系统中还提供了机架型液体冷却式单元。

产品范围

• 用于为一个驱动器供电的功率模块
• 带或不带电网能量再生回馈的输入模块
• 用于实现多电机驱动器的电机模块

液体冷却型功率模块

液体冷却型功率模块在3/54 页的产品目录 PM 21 中有介绍。包含输入模块和电机模块的多电机驱动器的信息可在产品目录 D 21.3 中找到。

液体冷却型模块的突出特点

• 与空气冷却型模块相比，占用空间减少高达 60 %
• 所有主要元件（如功率半导体、直流环节电容器和对称电阻）都通过冷却回路进行冷却
• 0.7 bar 的均匀压力降
• 使用防冻液时无降额
• 低噪音辐射

液体冷却型机柜单元

液体冷却型 SINAMICS S120 变频调速柜的部件也可以机柜单元的形式提供。它们是为了满足特殊要求而设计的，是一种可用于各种驱动任务的定制型多功能合一解决方案。

我们可根据要求提供详细信息。

机柜模块型

除了在此产品目录中介绍的变频调速柜外，SINAMICS S120 变频调速柜还可以是一种专门针对在装置结构中使用而设计的机柜系统。这些调速柜的总输出功率可达 4500 kW （6000 HP）。

该模块化系统非常适用于带有*馈电模块和一条共用直流母线的多电机驱动器，通常可在造纸机、滚轧机、试验台或起重装置中使用。由于具有模块化设计，因此可将所有部件进行组合以满足应用要求。

对于这些变频调速柜，提供了三种馈电模块（基本型输入模块、智能型输入模块和调节型输入模块）以及特殊制动模块和辅助模块。S120 变频调速柜系统具有 IP20、IP21、IP23、IP43 和 IP54 防护等级，可根据安装要求加以选择。功率模块和*控制单元之间的通讯是通过 DRIVE-CLiQ 进行的。

带有用于一个多电机驱动器的 SINAMICS S120 变频调速柜的驱动系统布局示例

功率范围可根据需要通过并联zui多 4 个模块加以扩展。

我们可根据要求提供详细信息。

定制应用

SINAMICS S120 设备可以定制的形式作为一个完整系统解决方案来购买。用户将得益于驱动专家所拥有的专业知识，不必再考虑相关应用的热量方面的设计。尤其是在带有采用冷却板冷却、外部空气冷却和液体冷却装置的机架型设备的应用中，用户将获得一个技术可靠的解决方案，节省了设计时间。例如，驱动系统解决方案可以是一个采用冷却板冷却（*安装在一个公共冷却板上）的书本型驱动系统，一直到带有一个冷却系统和温度/冷凝控制的完整控制柜。

详细信息可从西门子办事处获得。

喷漆模块

以下单元配备有喷漆或部分喷漆的标准模块：

• 块型单元
• 书本型变频调速柜
• 装机装柜型变频调速柜
• 控制单元（SIMOTION D410/D425/435、CX32、SINAMICS CU320/CU310）
• 传感器模块
• 端子模块

漆层可防止敏感的表面贴装元件受到腐蚀性气体、化学活性粉尘和湿气的影响。

控制单元、功率模块以及电机模块的选择决定了驱动系统的结构。提供的系统部件可使驱动系统*满足应用要求。

系统部件

系统部件分为以下类别：

• 直流链路组件
  例如，制动模块和制动电阻器
• 输出侧的电源部件
  例如，电机电抗器
• 附带系统部件
  例如，终端模块、操作员面板和通讯板
• 编码器系统连接
  用于将各种编码器连接到 SINAMICS S120

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SINAMICS S120是西门子SIEMENS新一代的驱动控制系统，它是集V/F、矢量和伺服控制于一体的驱动系统，多轴资源共享的理念和模块化的设计使得它能实现高效而又复杂的运动控制，其性能远远*类系统。

Sinamics S120 亮点
硬件特点
1,两种结构形式：单轴、共母线的多轴驱动
2,三种电源模块：BLM、SLM、ALM
3,三种冷却形式：自然风冷、外部风、冷板
4,所有模块的模板都带涂层
5,统一的信号接口：Drive CLiQ
软件功能
1, 三种控制模式：伺服、矢量、V/F控制
2, 三种控制形式：扭矩、速度、位置
3, 控制多种电机：普通/伺服异步电机、同步电机、扭矩电机、直线电机
4, 控制单元通过Drive CLiQ自动读取各模块、电机、编码器的数据
5, 电机参数的自动优化功能
6, 各模块间实现快速的数据交换
7, 示波器和测量功能：能在线记录电机的运行状态及运行曲线
8, 强大的DCC功能：在驱动器里，用CFC编程来实现用户所需的工艺功能

概括之：功能强大、模块化设计、实时监控、维护调试简单。
电源模块

6SL3130-7TE21-6AA1，6SL3130-7TE23-6AA1，6SL3130-7TE25-5AA1

6SL3130-7TE28-0AA1，6SL3130-7TE31-2AA1，6SL3330-7TE32-1AA0

6SL3330-7TE32-6AA0，6SL3330-7TE33-8AA0，6SL3330-7TE35-0AA0

6SL3130-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AA0，6SL3130-6TE21-6AB0

6SL3130-6TE23-6AB0，6SL3300-7TE32-6AA0，6SL3300-7TE33-8AA0

6SL3300-7TE35-0AA0，6SL3100-1CE14-0AA0，6SL3000-1BE32-5AA0

6SL3000-0FE21-6AA0, 6SL3000-0FE23-6AA0, 6SL3000-0FE25-5AA0
6SL3000-0FE28-0AA0, 6SL3000-0FE31-2AA1, 6SL3100-1AE31-0AB0
6SL3100-1BE31-0AA0, 6SL3300-1AE31-3AA0, 6SL3300-1AE32-5AA0
6SL3300-1AE32-5BA0, 6SL3000-1BE31-3AA0, 6SL3000-1BE32-5AA0

电机模块

6SL3120-1TE13-0AA0，6SL3120-1TE15-0AA0，6SL3120-2TE21-8AA0
6SL3120-1TE21-0AA1，6SL3120-1TE21-8AA1，6SL3120-1TE23-0AA1
6SL3120-1TE24-5AA1，6SL3120-1TE26-0AA1，6SL3120-1TE28-5AA1
6SL3120-1TE31-3AA0，6SL3120-1TE32-0AA0，6SL3320-1TE32-1AA0
6SL3320-1TE32-6AA0，6SL3320-1TE33-1AA0，6SL3320-1TE33-8AA0
6SL3320-1TE35-0AA0，6SL3120-2TE13-0AA0，6SL3120-2TE15-0AA0
6SL3120-2TE21-0AA0，6SL3120-2TE21-8AA0

功率模块

6SL3210-1SB11-0UA0，6SL3210-1SB14-0AA0，6SL3210-1SB12-3AA0
6SL3210-1SB12-3UA0，6SL3210-1SB14-0UA0，6SL3210-1SB11-0AA0
6SL3210-1SE11-3UA0，6SL3210-1SE31-5AA0，6SL3210-1SE31-8AA0
6SL3210-1SE11-7UA0，6SL3210-1SE12-2UA0，6SL3210-1SE13-1UA0
6SL3210-1SE14-1UA0，6SL3210-1SE16-0UA0，6SL3210-1SE17-7UA0
6SL3210-1SE21-0UA0，6SL3210-1SE21-8UA0，6SL3210-1SE22-5UA0
6SL3210-1SE23-2UA0，6SL3210-1SE23-8UA0，6SL3210-1SE24-5UA0
6SL3210-1SE26-0UA0，6SL3210-1SE27-5UA0，6SL3210-1SE31-0UA0
6SL3210-1SE31-1UA0，6SL3210-1SE31-5UA0，6SL3210-1SE31-8UA0
6SL3210-1SE16-0AA0，6SL3210-1SE17-7AA0，6SL3210-1SE21-0AA0
6SL3210-1SE21-8AA0，6SL3210-1SE22-5AA0，6SL3210-1SE23-2AA0
6SL3210-1SE23-8AA0，6SL3210-1SE24-5AA0，6SL3210-1SE26-0AA0
6SL3210-1SE27-5AA0，6SL3210-1SE31-0AA0，6SL3210-1SE31-1AA0
6SL3210-1SE31-5AA0，6SL3210-1SE31-8AA0，6SL3310-1TE32-1AA0