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6FX6002-5DA01-1AF0 详细说明

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SINAMICS G120 是一种包含各种功能单元的模块化变频器系统。基本上包括：

• 控制单元 (CU)

• 电源模块 (PM)

CU 在多种可以选择的操作模式下对 PM 和连接的电机进行控制和监视。通过控制单元，可与本地控制器以及监视设备进行通讯。电源模块的功率范围为 0.37 kW 至 250 kW。

1. SINAMICS V10 基本通用型变频器
2. SINAMICS V20 基本型变频器
3. SINAMICS V50 柜式变频器
4. SINAMICS V60 经济型伺服驱动系统
5. SINAMICS V80 经济型伺服驱动系统
6. SINAMICS V90 基本型伺服驱动

1、西门子V10通用型变频器

SINAMICS V10 变频器优点介绍

高可靠性：:

-工作电压范围：400V± 15%（三相交流）；

-防护等级IP21，电路板设计有保护涂层；

-高强度机械设计，可采用直推插式安装；

-全新冷却功能设计，无需风扇，符合故障安全应用的要求。

调试方便：

- 10 种设置，涵盖了各种连接模式；6 个宏指令，可以轻松应对不同应用。

- BOP 面板支持中文，具备强大的参数克隆功能。

安装简易：

-采用了标准连接器设计（带标记）

-BOP 支持柜门安装，且拥有强大的参数克隆功能

SINAMICS V10 变频器技术数据

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------sinamics g120 d 变频器输出功率0.75~7.5kw，它的模块化设计将变频器分为控制单元和功率单元两个部分, 非常适用于分布式体系结构,并能满足系统对于分布式驱动和灵活通讯的需要。具有强大的通讯能力,通过再生能量回馈功能可节约能源。

------应用领域：

------sinamics g120d 非常适合输送装置相关的驱动系统，*于这些系统中对于分布式驱动和灵活通讯的需要。并为汽车装配线的驱动系统而量身而制。在许多的应用，如机场、食品饮料加工中的干燥区域，以及物流配送系统（如悬挂式单轨电气输送系统）中，g120d 都可应对自如。

------结构

------sinamics g120和g120d是模块化的标准变频器，它们总是由两个单元组成：一个电源模块（pm）和一个控制单元 （cu）。它还具有一个用于对这些变频器进行参数化、操作和可视化的操作面板部分（g120的基本操作面板bop）或starter调试软件。控制单元和电源模块的*组合，在应用和成本方面都可得到优化的解决方案。

------当与安全控制单元一起使用时，所有电源部分均适合在安全相关应用中使用。

SINAMICS G120 是一个由多种不同功能单元组成的模块化变频器。两种主要的单元是：
● 控制单元（CU）
● 功率模块（PM）
控制单元可以以几种不同的方式对功率模块和所接的电机进行控制和监控。它支持与本地或*控制的通信并且支持通过监控设备和输入/输出端子的直接控制。功率模块支持的电机的功率范围为 0.37kW 至 250kW。功率模块由控制单元里的微处理器进行控制。高性能的 IGBT 电机电压脉宽调制技术和可选择的脉冲频率的采用，使得电机运行极为灵活可靠。多方面的保护功能可以为电机提供更高一级的保护。
面向未来的模块化设计理念，提供了变频器的高度灵活性：
－每一个部件的创新都可以改善现有的变频器系统
－用户可以按照需要选择和组合
－可以只购买所需功能的相应模块
－可以在带电的状态下进行模块更换(热插拔)
－可拆卸的接线端子
－模块的更换更加简单，使维护更加方便
● 安全保护功能的集成，使得它更好的应用于有安全保护要求的设备和工厂
● 提供更强大的支持PROFIdrive Profi l 4.0 的PROFIBUS 通讯
－减少了接口数量
－全厂范围内组态
－操作更加简单
● 创新的冷却理念和加涂层的电子模块加强了环境适应能力
● 设备更换更加简单，通过基本操作面板和MMC卡进行参数克隆更加省时
● 采用高的脉冲频率，保证电机的低噪声运行
●紧凑，节省安装空间的设计
● 通过参数即可完成 50 Hz 或 60 Hz 电机 (IEC 或 NEMA 电机) 的设置
● 可进行数字量输入的 2/3 线选择（电平/脉冲信号）完成常用的控制方式的设置
● 可以通过通用工具 SIZER，STARTER 和 Drive ES 进行工程设置和调试，保证了组态的简单和调试的方便 — 由于 Drive ES BasicSTARTER 集成在 STEP 7中，这就保证了数据的集中保存和通信的连续性
● 符合世界范围的认证: CE，UL，cUL，c-tick 以及集成的安全保护标准 IEC 61508 SIL 2

802D

具有免维护性能的SINUMERIK802D，其核心部件-PCU（面板控制单元）将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。
  SINUMERIK 802D
SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线PROFIBUS将驱动器、输入输出模块连接起来。
模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机，为机床提供了全数字化的动力。
通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化。
SINUMERIK802D集成了内置PLC系统，对机床进行逻辑控制。采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。
2) 810D
（请参阅：SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册 - 2006版本）
在数字化控制的领域中，SINUMERIK 810D*次将CNC和驱动控制集成在一块板子上。
快速的循环处理能力，使其在模块加工中独显威力。
SINUMERIK810DNC软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如提前预测功能，可以在集成控制系统上实现快速控制。
另一个例子是坐标变换功能。固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出;
*管理也是另一种功能强大的管理软件选件。
样条插补功能(A，B，C样条)用来产生平滑过渡；压缩功能用来压缩NC记录；多项式插补功能可以提高810D/810DE运行速度。
温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外，系统还为您提供钻、铣、车等加工循环。SINUMERIK840D

3) 840D
SINUMERIK840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。
产品功能
控制类型
采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。。
机床配置
可实现钻、车、铣、磨、切害、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块：zui多可以控制31个进给轴和主轴．进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教（TEACHIN）手动输入运行（MDA），自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行；可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。
轮廓和补偿
840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、*半径补偿的进入和退出策略及交点计算、*长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。
NC编程
840D系统的NC编程符合DIN66025标准(德国工业标准)，具有高级语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可同时进行，系统具备1．5兆字节的用户内存，用于零件程序、*偏置、补偿的存储。
PLC编程
840D的集成式PLC*以标准sIMAncs7模块为基础，PLC程序和数据内存可扩展到288KB，u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、PLC程序能以*的采样速率监视数据输入，向数控机床发送运动停止/起动等指令。
操作部分硬件
840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在Windows98/2000下开发自定义的界面。此外，2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。
显示部分
840D提供了多言种的显示功能，用户只需按一下按钮．即可将用户界面从一种语自转换为一种语言，系统提供的话言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。
2.1 西门子数控系统的基本构成
请参阅：SIEMENS数控系统操作部件
SIEMENS用于数控系统的HMI软件
西门子数控系统有很多种型号，首先我们来观察一下802D所构成的实物图，SINUMERIK802D是个集成的单元，它是由NC以及PLC和人机界面（HMI）组成，通过PROFIBUS总线连接驱动装置以及输入输出模板，完控制功能。
而在西门子的数控产品中zui有特点，zui有代表性的系统应该是840D系统。因此，我们可以通过了解西门子840D系统，来了解西门子数控系统的结构。首先通过以下的实物图观察840D系统。
2.2西门子810D系统的结构组成 （请参阅：SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册 - 2006版本）
SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。