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《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！
 《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！
 《服务说明》：现货配送至全国各地含税（17%）含运费！
 《产品质量》：原装*，*！
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STOCK POSTTTION
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SIEMENS用于数控系统的HMI软件
西门子数控系统有很多种型号，首先我们来观察一下802D所构成的实物图，SINUMERIK802D是个集成的单元，它是由NC以及PLC和人机界面（HMI）组成，通过PROFIBUS总线连接驱动装置以及输入输出模板，完控制功能。
而在西门子的数控产品中zui有特点，zui有代表性的系统应该是840D系统。因此，我们可以通过了解西门子840D系统，来了解西门子数控系统的结构。首先通过以下的实物图观察840D系统。
2.2西门子810D系统的结构组成 （请参阅：SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册 - 2006版本）
SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。

西门子控制单元：

西门子G120控制单元，6SL3244-0BA10-0BA0控制单元可以以几种不同的方式对功率模块和所接的电机进行控制
和监控。它支持与本地或*控制的通信并且支持通过监控设备和输入/输出端子的直接控制。
G120 控制单元
产品名称                                                      订货号
Control Unit,CU240E               6SL3244-0BA10-0BA0
Control Unit,CU240S                6SL3244-0BA20-1BA0
Control Unit,CU240S DP             6SL3244-0BA20-1PA0
Control Unit,CU240S DP-F           6SL3244-0BA21-1PA0
Control Unit,CU240S PN             6SL3244-0BA20-1FA0
Control Unit,CU240S PN-F           6SL3244-0BA21-1FA0
Control Unit,CU240B-2 DP           6SL3244-0BB00-1PA1
Control Unit,CU240E-2              6SL3244-0BB12-1BA1
Control Unit,CU240E-2 DP           6SL3244-0BB12-1PA1
Control Unit,CU240E-2 F            6SL3244-0BB13-1BA1
Control Unit,CU240E-2 DP-F         6SL3244-0BB13-1PA1
西门子G120控制单元，6SL3244-0BA10-0BA0控制单元可以以几种不同的方式对功率模块和所接的电机进行控制
和监控。它支持与本地或*控制的通信并且支持通过监控设备和输入/输出端子的直接控制。
西门子G120控制单元
模块化
SINAMICS G120 是一个由多种不同功能单元组成的模块化变频
器。两种主要的单元是：
● 控制单元（CU）
● 功率模块（PM）
控制单元可以以几种不同的方式对功率模块和所接的电机进行控制
和监控。它支持与本地或*控制的通信并且支持通过监控设备和
输入/输出端子的直接控制。
功率模块支持的电机的功率范围为 0.37kW 至 250kW。功率模块
由控制单元里的微处理器进行控制。高性能的 IGBT 电机电压脉宽
调制技术和可选择的脉冲频率的采用，使得电机运行极为灵活可
靠。多方面的保护功能可以为电机提供更高一级的保护。
西门子G120控制单元
集成的安全保护
SINAMICS G120 的基本单元中包含适用于基于安全保护应用的型
号。所有的功率模块都是按照故障安全的要求进行内部设计的。通
过将功率模块和带有集成安全保护的控制单元联用，便可以组成带
有集成的安全保护功能的变频器。
带有安全保护的 SINAMICS G120 变频器可以提供以下四种安全保
护功能，它们符合 EN 954-1，Cat. 3 和 IEC 61508 SIL 2 的标准和要求:
● 安全停车 1 (SS1)
● 安全限速 (SLS)
● 安全抱闸控制 (SBC)
● 安全转矩截止 (STO)

NCU

NCU 573.5 是 SINUMERIK 840D powerline 的旗舰产品，代表着 SINUMERIK 840D系列中的zui高配置。集成式 PLC 拥有显著提高的性能。

数控控制主板 6FC5357-0BB11-0AE0 NCU571.2

数控控制主板 6FC5357-0BB11-0AE1 NCU571.3

数控控制主板 6FC5357-0BB12-0AE0 NCU571.4

数控控制主板 6FC5357-0BB13-0AA0 NCU571.3

数控控制主板 6FC5357-0BB13-0AA1 NCU571.3

数控控制主板 6FC5357-0BB14-0AA0 NCU571.4

数控控制主板 6FC5357-0BB15-0AA0 NCU571.5

数控控制主板 6FC5357-0BB21-0AE0 NCU572.2

数控控制主板 6FC5357-0BB21-0AE1 NCU572.2

数控控制主板 6FC5357-0BB22-0AE0 NCU572.3

数控控制主板 6FC5357-0BB23-0AA0 NCU572.3

数控控制主板 6FC5357-0BB23-0AA1 NCU572.3

数控控制主板 6FC5357-0BB23-0AE0 NCU572.4

数控控制主板 6FC5357-0BB24-0AA0 NCU572.4

数控控制主板 6FC5357-0BB25-0AA0 NCU572.5

数控控制主板 6FC5357-0BB31-0AE0 NCU573.2

数控控制主板 6FC5357-0BB33-0AA0 NCU573.3

数控控制主板 6FC5357-0BB33-0AA1 NCU573.3

数控控制主板 6FC5357-0BB33-0AE0 NCU573.2

数控控制主板 6FC5357-0BB33-0AE1 NCU573.2

数控控制主板 6FC5357-0BB33-0AE2 NCU573.3

数控控制主板 6FC5357-0BB33-0AE3 NCU573.3

数控控制主板 6FC5357-0BB34-0AA0 NCU573.4

数控控制主板 6FC5357-0BB34-0AE0 NCU573.4

数控控制主板 6FC5357-0BB34-0AE1 NCU573.4

数控控制主板 6FC5357-0BB35-0AA0 NCU573.5

所配套的驱动系统接口采用西门子公司全新设计的可分布式安装以简化系统结构的驱动技术，这种新的驱动技术所提供的

DRIVE-CLiQ接口可以连接多达6轴数字驱动。

工业自动化就是工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，即称为工业自动化生产，而使工业能进行自动生产之过程称为工业自动化。
工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术。它是涉及机械、微电子、计算机、机器视觉等技术领域的一门综合性技术。工业革命是自动化技术的助产士。正是由于工业革命的需要，自动化技术才冲破了卵壳，得到了蓬勃发展。同时自动化技术也促进了工业的进步，如今自动化技术已经被广泛的应用于机械制造、电力、建筑、交通运输、信息技术等领域，成为提高劳动生产率的主要手段。
工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综合性高技术，包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。 工业自动化技术作为20世纪现代制造领域中zui重要的技术之一，主要解决生产效率与*性问题。无论高速大批量制造企业还是追求灵活、柔性和定制化企业，都必须依靠自动化技术的应用。 自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程起着明显的提升作用：
 
（1）提高生产过程的安全性；
 
（2）提高生产效率；
 
（3）提高产品质量；
 
（4）减少生产过程的原材料、能源损耗。

 
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6SY7010-0AA29 6SY7010-0AB29 6SY7010-2AA08

6SY7010-0AA30 6SY7010-0AB30 6SY7010-2AA09

6SY7010-0AA31 6SY7010-0AB31 6SY7010-2AA10

6SY7010-0AA32 6SY7010-0AB32 6SY7010-2AA11

6SY7010-0AA33 6SY7010-0AB33 6SY7010-2AA12

6SY7010-0AA34 6SY7010-0AB34 6SY7010-2AA13

6SY7010-0AA35 6SY7010-0AB35 6SY7010-2AA14

6SY7010-0AA36 6SY7010-0AB36 6SY7010-2AA15

6SY7010-0AA37 6SY7010-0AB37 6SY7010-2AA16

6SY7010-0AA38 6SY7010-0AB38 6SY7010-2AA17

6SY7010-0AA39 6SY7010-0AB39 6SY7010-2AA18

6SY7010-0AA40 6SY7010-0AB40 6SY7010-2AA19

6SY7010-0AA41 6SY7010-0AB41 6SY7010-2AA20

6SY7010-0AA42 6SY7010-0AB42 6SY7010-2AA21

6SY7010-0AA43 6SY7010-0AB43 6SY7010-2AA22

6SY7010-0AA44 6SY7010-0AB44 6SY7010-2AA23

6SY7010-0AA45 6SY7010-0AB45 6SY7010-2AA24

6SY7010-0AA46 6SY7010-0AB46 6SY8101-0AC00

6SY7010-0AA47 6SY7010-0AB47 6SY8101-0AC01

6SY7010-0AA48 6SY7010-0AB48 6SY8102-0AB10

6SY7010-0AA49 6SY7010-0AB49 6SY8102-0AB11

6SY7010-0AA50 6SY7010-0AB50 6SY8102-0AB20

6SY7010-0AA51 6SY7010-0AB51 6SY8102-0AB30

6SY7010-0AA52 6SY7010-0AB52 6SY8102-0AC10

6SY7010-0AA53 6SY7010-0AB53 6SY8102-0AC11

6SY7010-0AA54 6SY7010-0AB54 6SY8102-0AC20

6SY7010-0AA55 6SY7010-0AB55 6SY8102-0AC30

6SY7010-0AA56 6SY7010-0AB56 6SY8102-0AD10

6SY7010-0AA57 6SY7010-0AB57 6SY8102-0AD11

6SY7010-0AA58 6SY7010-0AB58 6SY8102-0AD20

6SY7010-0AA59 6SY7010-0AB59 6SY8102-0AD30

6SY7010-0AA60 6SY7010-0AB60 6SY8102-0BB10

6SY7010-0AA61 6SY7010-0AB61 6SY8102-0BB11

6SY7010-0AA62 6SY7010-0AB62 6SY8102-0BB20

6SY7010-0AA63 6SY7010-0AB63 6SY8102-0BB30

6SY7010-0AA64 6SY7010-0AB64 6SY8102-0BC10

6SY7010-0AA65 6SY7010-0AB65 6SY8102-0BC11

6SY7010-0AA66 6SY7010-0AB66 6SY8102-0BC20

6SY7010-0AA67 6SY7010-0AB67 6SY8102-0BC30

6SY7010-0AA68 6SY7010-0AB68 6SY8102-0BD10

6SY7010-0AA69 6SY7010-0AB69 6SY8102-0BD11

6SY7010-0AA70 6SY7010-0AB70 6SY8102-0BD20

6SY7010-0AA71 6SY7010-0AB71 6SY8102-0BD30

6SY7010-0AA72 6SY7010-0AB72 6SY8102-0CB10

6SY7010-0AA73 6SY7010-0AB73 6SY8102-0CB20

6SY7010-0AA74 6SY8101-0AB00 6SY8102-0CB30

6SY7010-0AA75 6SY8101-0AB01 6SY8102-0CC10

6SY8101-0AA00 6SY8101-0AB02 6SY8102-0CC20

6SY8101-0AA01 6SY8101-0AB03 6SY8102-0CC30

6SY8101-0AA02 6SY8101-0AB04 6SY8102-0CD10

6SY8101-0AA03 6SY8101-0AB05 6SY8102-0CD20

6SY8101-0AA04 6SY8101-0AB06 6SY8101-0AB72

6SY8101-0AA06 6SY8101-0AB07 6SY8101-0AB73

6SY8101-0AA08 6SY8101-0AB08 6SY8101-0AB74

6SY8101-0AA11 6SY8101-0AB09 6SY8101-0AB75

NCU

NCU 573.5 是 SINUMERIK 840D powerline 的旗舰产品，代表着 SINUMERIK 840D系列中的zui高配置。集成式 PLC 拥有显著提高的性能。

数控控制主板 6FC5357-0BB11-0AE0 NCU571.2

数控控制主板 6FC5357-0BB11-0AE1 NCU571.3

数控控制主板 6FC5357-0BB12-0AE0 NCU571.4

数控控制主板 6FC5357-0BB13-0AA0 NCU571.3

数控控制主板 6FC5357-0BB13-0AA1 NCU571.3

数控控制主板 6FC5357-0BB14-0AA0 NCU571.4

数控控制主板 6FC5357-0BB15-0AA0 NCU571.5

数控控制主板 6FC5357-0BB21-0AE0 NCU572.2

数控控制主板 6FC5357-0BB21-0AE1 NCU572.2

数控控制主板 6FC5357-0BB22-0AE0 NCU572.3

数控控制主板 6FC5357-0BB23-0AA0 NCU572.3

数控控制主板 6FC5357-0BB23-0AA1 NCU572.3

数控控制主板 6FC5357-0BB23-0AE0 NCU572.4

数控控制主板 6FC5357-0BB24-0AA0 NCU572.4

数控控制主板 6FC5357-0BB25-0AA0 NCU572.5

数控控制主板 6FC5357-0BB31-0AE0 NCU573.2

数控控制主板 6FC5357-0BB33-0AA0 NCU573.3

数控控制主板 6FC5357-0BB33-0AA1 NCU573.3

数控控制主板 6FC5357-0BB33-0AE0 NCU573.2

数控控制主板 6FC5357-0BB33-0AE1 NCU573.2

数控控制主板 6FC5357-0BB33-0AE2 NCU573.3

数控控制主板 6FC5357-0BB33-0AE3 NCU573.3

数控控制主板 6FC5357-0BB34-0AA0 NCU573.4

数控控制主板 6FC5357-0BB34-0AE0 NCU573.4

数控控制主板 6FC5357-0BB34-0AE1 NCU573.4

数控控制主板 6FC5357-0BB35-0AA0 NCU573.5

所配套的驱动系统接口采用西门子公司全新设计的可分布式安装以简化系统结构的驱动技术，这种新的驱动技术所提供的

DRIVE-CLiQ接口可以连接多达6轴数字驱动。

控制类型

采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。。

机床配置

可实现钻、车、铣、磨、切害、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块：zui多可以控制31个进给轴和主轴．进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。

操作方式

其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教（TEACH IN） 手动输入运行（MDA） ，自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行；可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。

轮廓和补偿

840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、*半径补偿的进入和退出策略及交点计算、*长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。

NC编程

840D系统的NC编程符合DIN 66025标准(德国工业标准)，具有高级语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可同时进行，系统具备1．5兆字节的用户内存，用于零件程序、*偏置、补偿的存储。

PLC编程

840D的集成式PLC*以标准sIMAncs7模块为基础，PLC程序和数据内存可扩展到288KB，u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、PLC程序能以*的采样速率监视数据输入，向数控机床发送运动停止/起动等指令。

操作部分硬件

840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在Windows98/2000下开发自定义的界面。此外，2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。

显示部分

840D提供了多言种的显示功能，用户只需按一下按钮．即可将用户界面从一种语自转换为一种语言，系统提供的话言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。

2.1 西门子数控系统的基本构成

请参阅：SIEMENS数控系统操作部件

SIEMENS用于数控系统的HMI软件

西门子数控系统有很多种型号，首先我们来观察一下802D所构成的实物图，SINUMERIK 802D是个集成的单元，它是由NC以及PLC和人机界面（HMI）组成，通过PROFIBUS总线连接驱动装置以及输入输出模板，完控制功能。

而在西门子的数控产品中zui有特点，zui有代表性的系统应该是840D系统。因此，我们可以通过了解西门子840D系统，来了解西门子数控系统的结构。首先通过以下的实物图观察840D系统。

2.2西门子810D系统的结构组成 （请参阅：SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册 - 2006版本）

SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。

1. 人机界面

人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)单元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。

（1）、MMC(Man Machine communication)

zui常用的MMC有两种：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI。

HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI。

（2）OP(Operation pannel)

OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031zui为常用。

（3）、MCP(Machine control pannel)

MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。

对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。

2. NCU(Numerical control unit)数控单元

SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元（在810D中称为CCU（compact control unit））：*控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成.

根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus接口，RS232接口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。

数字驱动

（请参阅：Simodrive 611 Universal 产品介绍）

数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。

SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。

电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。

611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。

4. PLC模块

SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），CPU模块，接口模块（Interface Module）及信号模块（Signal Module）。PLC模块的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。

电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。

接口模块（IM）是用于级之间互连的。

信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。

元件

系统集成和连接以下元件：zui大可以连接2个电子手轮，小型手持单元，通过I/O 模块PP 72/48 或通过 MCPA模块控制的机床操作面板，MCPA 模块被插入安装在PCU 210的后背板。MCPA 模块可以连接机床控制面板，同时具有用于模拟主轴的模拟接口。zui大可以连接3个I/O模块PP 72/48。