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西门子6GK7 343-1EX21-0XE0

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具体成交价以合同协议为准

产品型号6GK7 343-1EX21-0X

品       牌

厂商性质经销商

所  在  地上海市

更新时间:2018-06-03 09:29:39浏览次数:207次

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经营模式:经销商

商铺产品:955条

所在地区:上海上海市

联系人:田敏 (销售工程师)

产品简介

西门子6GK7 343-1EX21-0XE0
田敏(销售工程师) 主营产品(西门子)SIEMENS
手机 可编程控制器(PLC)人机界面(HMI)
 数控伺服工业以太网
传真 数控系统电线电缆
商务2304334979 变频器伺服驱动
地址上海市金山区枫兰路128号以上产品全

详细介绍

西门子6GK7 343-1EX21-0XE0 PLC维修

西门子6GK7 343-1EX21-0XE0 销售

代理

以循环方式在轴参考位置创建凸轮轨迹
凸轮轨迹按照其轨迹长度在轴参考位置重复创建。 凸轮轨迹在所有轴范围内为活动状
态。 利用 Mode = 1 和工艺功能“MC_CamTrack"可以取消激活凸轮轨迹。
说明
如果选择的凸轮轨迹长度和模数长度不适合,则会引起意外的非循环重叠。 避免出现以
下情况:
? 凸轮轨迹投影超出模数长度,或凸轮轨迹长度 > 模数长度
(对于循环和非循环创建凸轮轨迹)
? 模数长度与凸轮轨迹长度之间不是整数倍关系
(对于循环创建凸轮轨迹)
提示
对于循环创建凸轮轨迹,如果想仅在每隔一个模数周期中切换凸轮,则可选择长度为模数
长度二倍的凸轮轨迹。
工艺对象
3.8 “测量输入"工艺对象
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 107
3.8 “测量输入"工艺对象
3.8.1 “测量输入"工艺对象
使用“测量输入"工艺对象进行精确、快速的实际位置值的记录。
可在 S7T Config 中将测量输入分配给轴或外部编码器。 将传感器连接到驱动组件的
数字输入或高性能型 TM15/TM17 模块。
通过在 CPU 的用户程序中调用运动控制命令“MC_MeasuringInput"启动实际位置值的测
量。 可通过设置起始值和结束值来相应地限制测量输入的操作范围。
实际位置值在测量输入信号的上升沿或下降沿记录和保存。 倘若使用的组件支持该模
式,则测量功能在两个边沿均可触发。
工艺功能
该工艺对象支持的工艺功能:
MC_Reset MC_MeasuringInput MC_ReadSysParameter
MC_WriteParameter
工艺对象
3.8 “测量输入"工艺对象
S7-Technology
108 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
3.8.2 测量输入的互连和连接
● 在 S7T Config 中,只能为“轴"和“外部编码器"工艺对象插入“测量输入"工艺对象。
● 每个“测量输入"工艺对象只能分配给单个轴或单个外部编码器
● 测量输入必须位于相应的驱动组件中,或高性能型 TM15/TM17 模块中。 测量输入在
相应的硬件中专门指出,或必须在那里组态为测量输入。 可用测量输入数取决于使用
的硬件。
DP(DRIVE) 的其它数字输入不可用作测量输入。
在 TM15/TM17 高性能型模块中用于“测量输入"工艺对象的数字测量输入在 S7T
Config 中组态。
● 可以为定位轴、同步轴或外部编码器组态多个“测量输入"工艺对象。
“测量输入"工艺对象不可同时处于活动状态。
● 不能组态测量输入用于虚拟轴。
● 不能组态测量输入与速度控制轴一起运行。
激活/取消激活
通过调用“MC_MeasuringInput"工艺功能激活/取消激活测量输入。
工艺对象
3.8 “测量输入"工艺对象
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 109
3.8.3 测量范围
测量命令可应用于整个范围,也可限制为位于起始位置和结束位置(活动范围)之内。
测量可限制到定义的范围中。 仅当位置处于测量范围内时才触发测量。
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(Measurement
at positive
edge)
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如果未在测量范围内识别到触发信号,则取消测量命令,并在工艺功能和工艺 DB 中指示
错误。
起始值和结束值的顺序与非模数轴无关。 如果起始值大于结束值,则值互换。
如果模数轴的起始值大于结束值,则有效范围将从超过轴的模数跳转的起始值扩展到结束
值。
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工艺对象
3.9 “外部编码器"工艺对象
S7-Technology
110 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
3.9 “外部编码器"工艺对象
3.9.1 “外部编码器"工艺对象
使用“外部编码器"工艺对象,将机械组件的位置或角度作为主设定值返回到 TCPU

“外部编码器"工艺对象返回距离测量系统的实际位置值和速度值。 该工艺对象不控制有
效驱动组件。
工艺功能
该工艺对象支持的工艺功能:
MC_Reset MC_ExternalEncoder MC_ReadSysParameter
MC_WriteParameter
3.9.2 外部编码器的互连和连接
互连
“外部编码器"技术对象可与以下技术对象互连:
● 作为引导轴的“同步轴"技术对象
● 作为实际位置值的“输出凸轮"技术对象
● 作为实际位置值的“测量输入"技术对象
接线
“外部编码器"技术对象支持的编码器有:
● 接线至 ET 200M 或 ET 200S 的模拟输入模块的模拟编码器(传感器模拟)
● 接线至模拟驱动器接口 IM 174/ADI4 的增量编码器(长方形 TTL)
● 接线至模拟驱动器接口 IM 174/ADI4 的编码器 (SSI)
● 接线至 DP 驱动器的编码器输入的增量编码器或编码器
● 编码器 SIMODRIVE 传感器等时线(消息帧 81)
工艺对象
3.9 “外部编码器"工艺对象
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 111
示例
● 可以使用(可用于将外部编码器连接到 SIMODRIVE 611 U)双轴模块的第二个编码
器接口。
● 可使用编码器模块将第二个编码器连接到 MASTERDRIVES MC
● 可以在 DP(驱动器)上直接操作等时 PROFIBUS 编码器
● SINAMICS S120 支持通过 SMC 30、SME 20、SME 25 连接第二个编码器
3.9.3 外部编码器的同步
T-CPU 支持多种回原点模式。 可以在“MC_ExternalEncoder"工艺功能的输入参数 Mode
中设置外部编码器的参考位置。
使用增量编码器回原点
● 直接回原点(Mode = 2 和 4 )
设置参考点。 参考点的坐标值将被分配给当前编码器位置
● 被动回原点/实时回原点(Mode = 3 和 5 )
当编码器以下列方式移动时,将参考点的坐标值分配给当前的编码器位置:
– 到达编码器零标记后(默认设置)
– 将要到达外部零标记时(在专家列表中进行设置)
– 到达参考凸轮之后的下一个编码器零标记时(在专家列表中进行设置)
可以使用编码器零标记监视功能来监视参考凸轮和编码器零标记之间的距离。
可以在专家列表中设置与增量编码器同步。
工艺对象
3.9 “外部编码器"工艺对象
S7-Technology
112 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 113
组态 4
4.1 组态基本步骤
执行运动控制命令所需的步骤:
步骤 操作 工具
1. 创建项目 STEP 7 — SIMATIC Manager
组态 T-CPU
组态驱动器
2.
“站"(Station) >“保存并编译"(Save and compile)
菜单命令
HW Config
组态轴
组态工艺对象
3.
“项目"(Project) >“保存并编译全部"(Save and
compile all) 菜单命令
S7T Config
4. 创建和管理工艺 DB 工艺对象管理
5. 对功能块进行编程 LAD/FBD/STL
6. PLC >“将用户程序下载到存储卡"
(Download user program to Memory Card) 菜
单命令(包括系统数据)
STEP 7 — SIMATIC Manager
组态
4.2 在 HW Config 中组态 T-CPU 和驱动器
S7-Technology
114 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
4.2 在 HW Config 中组态 T-CPU 和驱动器
4.2.1 在 HW Config 中组态 T-CPU
要组态 T-CPU:
步骤 说明
1. 创建新的项目 SIMATIC Manager,并添加 SIMATIC 300 站。
2. 通过选择“SIMATIC 300"站并双击“硬件"(Hardware) 打开 HW Config。
3. 在“硬件目录"(Hardware catalog) 视图中,从“配置文件"(Profile) 下拉列表中选择“
SIMATIC T-CPU"(SIMATIC Technology CPU) 硬件配置文件。
4. 将安装导轨从“硬件目录"(Hardware catalog) 视图复制到 HW Config 的站窗口中。
5. 将电源模块拖放到该安装导轨(例如: “PS 307 5A")中。
6. 将相关的 T-CPU 从 HW 目录中拖放到包含该导轨的选定行中。 这将打开如下所示的消息框。
通过提高 MPI/DP 接口的传输率尽量减小传送时间。
有关详细信息,请参考消息框帮助。
7. 关闭消息框
在下一个对话框中设置 DP(DRIVE) 的 PROFIBUS 属性。
组态
4.2 在 HW Config 中组态 T-CPU 和驱动器
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 115
步骤 说明
8. 单击“新建"(New) 以创建新的“子网"(Subnet)(DP 主站系统)。 确保 T-CPU 是 DP(DRIVE) 上唯
一的主站。
在 DP(DRIVE) 上设置地址 0,以提高操作性能。
9. 从 PROFIBUS 网络的属性对话框中选择“网络设置"(Network settings) 选项卡
选择 12 Mbps 的传输率。 请勿更改 PROFIBUS 网络的“DP"配置文件。
要提高 DP(DRIVE) 系统的性能:
? 在“zui高 PROFIBUS 地址"(Highest PROFIBUS address) 中设置 0 值。
? 取消激活“启用总线参数的循环广播"(Enable cyclic broadcast of bus parameters) 选项。
单击“总线参数"(Bus parameters),然后重设该复选框。
组态
4.2 在 HW Config 中组态 T-CPU 和驱动器
S7-Technology
116 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06

S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 117

关键词:传感器

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