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西门子6ES7 971-0BA00

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产品型号西门子6ES7 971-0BA00

品       牌

厂商性质经销商

所  在  地上海市

更新时间:2018-06-03 23:50:42浏览次数:219次

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经营模式:经销商

商铺产品:955条

所在地区:上海上海市

联系人:田敏 (销售工程师)

产品简介

西门子6ES7 971-0BA00
田敏(销售工程师) 主营产品(西门子)SIEMENS
手机 可编程控制器(PLC)人机界面(HMI)
 数控伺服工业以太网
传真 数控系统电线电缆
商务2304334979 变频器伺服驱动
地址上海市金山区枫兰路128号以上产品*,质

详细介绍

西门子6ES7 971-0BA00 PLC维修

西门子6ES7 971-0BA00 销售

代理

凸轮缩放和移位示例
以下示例以图示说明了对凸轮进行缩放和移位的影响。 黑线代表原凸轮。 蓝线代表已缩
放或移位的凸轮。
引导轴值的移位:
组态
4.8 凸轮组态
S7-Technology
350 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
跟随轴值的移位:
组态
4.8 凸轮组态
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 351
引导轴值和跟随轴值的移位:
组态
4.8 凸轮组态
S7-Technology
352 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
引导轴值的缩放:
组态
4.8 凸轮组态
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 353
跟随轴值的缩放:
组态
4.8 凸轮组态
S7-Technology
354 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
引导轴值和跟随轴值的缩放:
组态
4.8 凸轮组态
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 355
引导轴值和跟随轴值的移位
引导轴值和跟随轴值的缩放:
4.8.5 使用 CamTool 创建凸轮
还可以使用 SCOUTCamTool 创建和编辑凸轮盘。 此工具必须单独购买。
SCOUTCamTool 具有以下优点:
● 能够以图形精确直观地反映凸轮
● 通过拖放凸轮元素快速、简单地定义凸轮
● 通过“在曲线上拖动"快捷、简单地调节凸轮
● 同时直观地反映位置、速度、加速度和冲击曲线对zui大速度、所需的电机力矩和机械
负载产生的直接影响。
● 调节凸轮的速度、加速度或冲击参数
SCOUTCamTool 可以*集成在 S7T Config 的用户界面中。
有关此软件的功能和操作的详细信息,请参考《SIMOTIONCamTool》手册。
组态
4.8 凸轮组态
S7-Technology
356 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
4.8.6 符合 VDI 的运动法则
4.8.6.1 工作范围和运动转换
VDI 概念用于区分工作范围和运动转换:
● 与过程中的顺序相对应的工作范围。 VDI 概念可以区分以下四个工作范围:
● 运动转换代表工作范围间的转换。 虽然这些转换与过程并不直接相关,但它们必须满
足某些条件,例如恒定速度和加速度。
工作范围
VDI 概念可以区分下列工作范围:
工作范围 速度 (v) 加速度 (a)
R 空闲 = 0 = 0
G 恒定速度 ≠ 0 = 0
U 反向 = 0 ≠ 0
B 运动 ≠ 0 ≠ 0
组态
4.8 凸轮组态
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 357
具有三个工作范围的凸轮盘示例
运动转换
处于各种工作范围的可能的运动转换:
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说明
VDI 向导支持在 S7T Config 中创建凸轮盘。您可以在 CamEdit 对话框中打开此向导。
组态
4.8 凸轮组态
S7-Technology
358 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
4.8.6.2 用区段定义凸轮盘
工作范围定义
运动任务的工作范围通常由过程。
示例:
1. 工具在生产线上等待零件经过(空闲状态)。
2. 此工具与零件同步并在加工件上执行任务(恒定速度)。
3. 然后,此工具返回等待位置(反向)。
此过程从头重新开始。
为了实现此顺序,凸轮盘首先必须根据工作范围进行分段。
创建运动转换
在下一步中,定义符合某些条件(例如无冲击运动)的运动转换。
● 通过将运动转换转换到标准范围开始。
● 请顾及在区段限制中的位置、速度和加速度等条件。
● 为了应用以此方法定义的多项式,它必须转换回实际范围。
创建符合 VDI 的运动转换:
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参考资料
● VDI 准则 2143,Bl. 1: 《凸轮机械的运动法则 — 杜塞尔多夫基本理论》: VDI 出版
社,1980 年出版
● Volmer, J.(编辑): 《机械设计 — 凸轮机械》 第 2 次于柏林印刷,技术出版社,
1989 年出版
组态
4.9 组态输出凸轮
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 359
4.9 组态输出凸轮
4.9.1 组态输出凸轮
任何要在用户程序中使用的输出凸轮必须已插入 S7T Config 作为“输出凸轮"工艺对象。
您可以使用 MC_CamSwitch(基于位置的输出凸轮/切换输出凸轮)或
MC_CamSwitchTime 工艺功能(基于时间的输出凸轮)在用户程序中对此对象进行编
程。 通过在输入 CamSwitch 中设置相应的工艺 DB 号,来定义在 S7T Config 中创建的
输出凸轮的分配。
ON/OFF 条件直接在块中组态。
4.9.2 插入输出凸轮
先决条件
● T-CPU 的数据已在 HW Config 中进行组态并编译。
● 已在 S7T Config 中创建轴或外部编码器。
如何将输出凸轮插入 S7T Config 中
步骤 说明
1. 在 S7T Config 的浏览器中,双击“插入输出凸轮"(Insert output cam)。
组态
4.9 组态输出凸轮
S7-Technology
360 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
步骤 说明
2. 在“插入输出凸轮"(Insert output cam) 对话框中输入工艺对象的名称。 将另外提供用于输入作
者、版本号和注释的域。
激活“自动打开编辑器"(Open editor automatically) 复选框,以便自动打开输出凸轮组态对话框:
3. 单击“确定"(OK) 确认输入。
结果: 工艺对象随即插入。
其它步骤
在输出凸轮 (Output cam) > 组态 (Configuration) 中组态输出凸轮。
组态
4.9 组态输出凸轮
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 361
4.9.3 组态 — 输出凸轮
在输出凸轮 (Output cam) > 组态 (Configuration) 对话框中,您可以为“输出凸轮"工艺对象
设置以下条目:
● 输出凸轮类型 (Output cam type): 基于位置的凸轮、基于时间的凸轮或切换凸轮
● 计算凸轮的系统周期
● 输出凸轮的参考值: 设定值或实际值
设定值参考的规则:
如果凸轮在位置控制周期内没有得到处理,则其必须与轴在同一个周期内运行。
● 将输出凸轮作为高速输出凸轮操作
说明
输出凸轮在非主轴上同样有效。
组态
4.9 组态输出凸轮
S7-Technology
362 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
输出
选中“启用输出"(Enable output) 复选框可以为“输出凸轮"工艺对象分配硬件地址和逻辑运
算。 如果禁用输出,则输出凸轮只能在软件中进行诊断。
硬件地址
输出凸轮只能分配给一个输出。 这可以是 T-CPU 的集成数字输出、DP(DRIVE) 上的数
字输出(例如在 ET200 站中)或者 TM15 或 TM17 高性能型模块的输出。
可以将多个输出凸轮连接到同一个输出。
输出凸轮的切换精度取决于:
● I/O 的输出精度
● 输出凸轮在系统周期中的优先级
● 恒定延迟时间的补偿
逻辑运算
在输出凸轮 > 组态 (Output cam > Configuration) 对话框中,您可以确定是通过逻辑 AND
运算还是通过逻辑 OR 运算将输出凸轮与输出互联。
即所有使用 OR 的输出凸轮将被编组,然后在输出中与通过 AND 逻辑链接的输出凸轮进
行逻辑链接。
OR 逻辑具有两个输出凸轮
组态
4.10 组态凸轮轨迹
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 363
4.9.4 高速输出凸轮
在输出凸轮 > 组态 (Output cam > Configuration) 对话框中,您可以激活“高速输出凸轮"
功能。
只有 T-CPU 的集成输出或者 TM15 或 TM17 高性能型模块的输出支持高速输出凸轮。
内部硬件功能仅支持这些凸轮。
说明
高速输出凸轮和标准输出凸轮不能共享相同的硬件地址和位号。 务必使用不同的地址
通过中断执行输出凸轮输出,而与处理周期无关。
根据 IPO 周期或位置控制器周期计算输出凸轮的状态。 使用集成输出时,如果需要
的状态显示,则在对话框“输出凸轮"(Output cam) >“组态"(Configuration) 中选择位置控制
器周期作为处理周期。 使用 TM15 和 TM17 输出凸轮时,处理周期不会影响状态计算。
4.10 组态凸轮轨迹
4.10.1 组态凸轮轨迹
将凸轮轨迹用于用户程序之前,必须首先将凸轮轨迹作为轴或外部编码器的“凸轮轨迹"工
艺对象插入 S7T Config。
通过在用户程序中调用工艺功能“MC_CamTrack",可使用在 S7T Config 中组态的凸轮轨
迹。通过在输入参数 CamTrack 中输入工艺 DB 的编号,可定义在 S7T Config 中创建的
凸轮轨迹的分配。
组态
4.10 组态凸轮轨迹
S7-Technology
364 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
4.10.2 插入凸轮轨迹
要求
● T-CPU 的数据已在 HW Config 中进行组态并编译。
● 已在 S7T Config 中插入轴或外部编码器。
如何在 S7T Config 中插入凸轮轨迹
步骤 说明
1. 在 S7T Config 的浏览器中,双击“插入凸轮轨迹"(Insert cam track)。
组态
4.10 组态凸轮轨迹
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 365
步骤 说明
2. 在“插入输出凸轮"(Insert output cam) 对话框中输入工艺对象的名称。 将另外提供用于输入作
者、版本号和注释的域。
激活“自动打开编辑器"(Open editor automatically) 复选框,以便自动打开凸轮轨迹组态对话框:
3. 单击“确定"(OK) 确认输入。
结果:工艺对象随即插入。
其它步骤
在“凸轮轨迹"(Cam track) >“组态"(Configuration) 对话框中组态凸轮轨迹。
组态
4.10 组态凸轮轨迹
S7-Technology
366 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
4.10.3 组态 — 凸轮轨迹
“凸轮轨迹"(Cam track) >“组态"(Configuration) 对话框可用于设置“凸轮轨迹"工艺对象的以
下参数:
● 名称 (Name):
显示在 S7T Config 浏览器中定义的工艺对象的名称。
● 输出凸轮类型 (Output cam type):
在此处输出凸轮的类型(基于位置的凸轮、基于时间的凸轮或具有zui大 ON
长度的基于时间的凸轮)。 设置的凸轮类型适用于凸轮轨迹的所有输出凸轮。
● 执行周期 (Execution cycle):
执行周期用于执行凸轮轨迹的周期(IPO、IPO2 或伺服时钟/位置控制器周
期)。
组态
4.10 组态凸轮轨迹
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 367
● 输出凸轮值的类型 (Type of output cam value):
是将轴或外部编码器的设定值还是实际值用于当前输出凸轮切换点。
设定值参考的规则: 如果凸轮轨迹在位置控制周期内没有得到处理,则必须与轴在同
一个周期内运行。
● 集成高速输出凸轮 (Integrated high-speed output cams)/TM15/TM17 模块上的高速输
出凸轮 (high-speed output cams on TM15/TM17-Modul)
如果想将凸轮轨迹的输出切换为高速输出凸轮,可选中两个复选框之一。 可以在
T-CPU 集成 I/O 的高速输出凸轮与 TM15/TM17-Modul. 的高速输出凸轮之间进行选
择。
输出
如果激活了“分配输出"(Assign output) 复选框,则可以进一步进行选择:
● 输出凸轮反向输出(Output output cam inverted)
如果要将凸轮轨迹的切换状态反向输出到硬件输出,则选中此复选框。 此设置不会影
响输出凸轮的切换状态。
● 硬件地址 (HW address)/位号 (bit number)
在这两个域中,输入凸轮轨迹的硬件输出的硬件地址和位号。 为凸轮轨迹分配输
出。这可以是 T-CPU 的集成数字输出、DP(DRIVE) 上的数字输出(例如在 ET200 站
中)或者 TM15 或 TM17 高性能型模块的输出。
● 在轨迹范围外激活非循环激活的凸轮轨迹。(Non-cyclic activated cam track can be
activated outside the track range.)
– 下拉列表框“是"(Yes)
如果轴或外部编码器移动到凸轮轨迹之外,则凸轮轨迹保持活动状态。 如果轴或外
部编码器随后又移回到凸轮轨迹范围内,则已组态的凸轮将重新切换。 在
Mode = 1 时,利用工艺功能“MC_CamTrack"可以锁定和/或取消激活凸轮轨迹。
– 下拉列表框“否"(No)
如果轴或外部编码器移动到凸轮轨迹之外,则凸轮轨迹被取消激活。 重新进入凸轮
轨迹的范围不会触发凸轮轨迹的任何切换过程。
说明
凸轮轨迹在非主轴上同样有效。
组态
4.10 组态凸轮轨迹
S7-Technology
368 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
4.10.4 默认值 — 凸轮轨迹
在“凸轮轨迹"(Cam track) >“默认值"(Default) 对话框中凸轮轨迹的输出凸轮的输
出凸轮数据。
根据凸轮类型,输出凸轮 0 至 31 的可用输入域有所不同:
基于位置的凸轮
● 有效性 (Validity)
如果激活了该复选框,则在编辑凸轮轨迹时会考虑输出凸轮。 如果不需要输
出凸轮,或者输出凸轮位于轨迹长度之外,则将其设置为无效。
● 起始位置 (Start position)
在此输入框中定义输出凸轮的起始位置(称为凸轮轨迹起点)。
● 结束位置 (End position)
在此输入框中定义输出凸轮的结束位置(称为凸轮轨迹终点)。 如果运动方向为
正,则输出凸轮在到达起始位置时打开,而在结束位置再次关闭。 如果运动方向
为负,则输出凸轮在到达结束位置时打开,而在起始位置再次关闭。
组态
4.10 组态凸轮轨迹
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 369
基于时间的凸轮
● 有效性 (Validity)
如果激活了该复选框,则在编辑凸轮轨迹时会考虑输出凸轮。 如果不需要输
出凸轮,或者输出凸轮位于轨迹长度之外,则将其设置为无效。
● 起始位置 (Start position)
在此输入框中定义输出凸轮的起始位置(称为凸轮轨迹起点)。
● ON 时间 (ON time)
在此输入框中定义输出凸轮的 ON 时间。 输出凸轮在到达起始位置时打开,
而在经过了 ON 时间后再次关闭。
组态
4.10 组态凸轮轨迹
S7-Technology
370 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
具有zui大 ON 长度的基于时间的输出凸轮
● 有效性 (Validity)
如果激活了该复选框,则在编辑凸轮轨迹时会考虑输出凸轮。 如果不需要输
出凸轮,或者输出凸轮位于轨迹长度之外,则将其设置为无效。
● 起始位置 (Start position)
在此输入框中定义输出凸轮的起始位置(称为凸轮轨迹起点)。
● ON 时间 (ON time)
在此输入框中定义输出凸轮的 ON 时间。
● zui大 ON 长度(Max. ON length)
在此输入框中输出凸轮的zui大 ON 长度。 输出凸轮在到达起始位置时打
开。 经过了 ON 时间或超出了 ON 长度后,输出凸轮会再次关闭。
说明
要读出凸轮轨迹的凸轮数据,可在用户程序中使用工艺功能“MC_ReadCamTrackData"。
工艺功能“MC_WriteCamTrackData"可用于将已修改的凸轮数据重新写入凸轮轨迹。
组态
4.11 组态测量输入

关键词:控制器

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