西门子6ES7 421-7DH00-0AB0 PLC维修
西门子6ES7 421-7DH00-0AB0 销售
代理
编号 索引 参数说明
DB 参数中的名称（“正常"
显示模式）
Limits.Dynamic response.Positive direction of travel.Negative
acceleration
DB 参数中的名称（“专家"
显示模式）
pluslimitsofdynamics.negativeaccel
含义 负加速度/减速度的限值
参数类型 系统变量
数据类型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
访问 Read, Write
活动 立即
适用对象 速度控制轴、定位轴、同步轴
4151 -
固件版本
DB 参数中的名称（“正常"
显示模式）
Limits.Dynamic response.Negative direction of
travel.Negative jerk
DB 参数中的名称（“专家"
显示模式）
pluslimitsofdynamics.negativeacceljerk
含义 加速结束和减速开始时的冲击限值
参数类型 系统变量
数据类型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
访问 Read, Write
活动 立即
适用对象 速度控制轴、定位轴、同步轴
4152 -
固件版本
附录
9.4 工艺参数
S7-Technology
1058 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
编号 索引 参数说明
DB 参数中的名称（“正常"
显示模式）
Limits.Dynamic response.Negative direction of travel.Positive
acceleration
DB 参数中的名称（“专家"
显示模式）
pluslimitsofdynamics.positiveaccel
含义 正加速度/减速度的限值
参数类型 系统变量
数据类型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
访问 Read, Write
活动 立即
适用对象 速度控制轴、定位轴、同步轴
4153 -
固件版本
DB 参数中的名称（“正常"
显示模式）
Limits.Dynamic response.Negative direction of travel.Positive
jerk
DB 参数中的名称（“专家"
显示模式）
pluslimitsofdynamics.positiveacceljerk
含义 加速开始和减速结束时的冲击限值
参数类型 系统变量
数据类型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
访问 Read, Write
活动 立即
适用对象 速度控制轴、定位轴、同步轴
4154 -
固件版本
附录
9.4 工艺参数
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 1059
编号 索引 参数说明
DB 参数中的名称（“正常"
显示模式）
Limits.Position and velocity.Positive direction of
travel.Velocity
DB 参数中的名称（“专家"
显示模式）
pluslimitsofdynamics.velocity
含义 速度限制
参数类型 系统变量
数据类型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
访问 Read, Write
活动 立即
适用对象 速度控制轴、定位轴、同步轴
4155 -
固件版本
DB 参数中的名称（“正常"
显示模式）
Actual values.Commands.Positioning.Distance to go
DB 参数中的名称（“专家"
显示模式）
poscommand.distancetogo
含义 当前距目标的剩余距离
参数类型 系统变量
数据类型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
访问 Read
活动 立即
适用对象 定位轴、同步轴
4162 -
固件版本
附录
9.4 工艺参数
S7-Technology
1060 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
编号 索引 参数说明
DB 参数中的名称（“正常"
显示模式）
Actual values.Homing.Reference position coordinates
DB 参数中的名称（“专家"
显示模式）
positioningstate.homeposition
含义 参考点坐标
参数类型 系统变量
数据类型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
访问 Read
活动 -
适用对象 定位轴、同步轴
4173 -
固件版本
DB 参数中的名称（“正常"
显示模式）
Actual values.Homing.Bero status
DB 参数中的名称（“专家"
显示模式）
homingcommand.berostate
含义 参考输出凸轮处于活动状态（使用编码器零标记和参考输出凸
轮的回原点）
参数类型 系统变量
数据类型 DINT EnumActiveInactive (页 1148)
zui小值 -
zui大值 -
访问 Read
活动 -
适用对象 定位轴、同步轴
4174 -
固件版本
附录
9.4 工艺参数
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 1061
编号 索引 参数说明
DB 参数中的名称（“正常"
显示模式）
Homing.Reference position coordinates
DB 参数中的名称（“专家"
显示模式）
userdefaulthoming.homeposition
含义 参考点坐标
参数类型 系统变量
数据类型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
访问 Read, Write
活动 立即
适用对象 定位轴、同步轴
4180 -
固件版本
DB 参数中的名称（“正常"
显示模式）
Homing.Approach speed
DB 参数中的名称（“专家"
显示模式）
userdefaulthoming.homingapproachvelocity
含义 参考点逼近速度
参数类型 系统变量
数据类型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 10000.0
访问 Read, Write
活动 立即
适用对象 定位轴、同步轴
4181 -
固件版本
附录
9.4 工艺参数
S7-Technology
1062 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
编号 索引 参数说明
DB 参数中的名称（“正常"
显示模式）
Homing.Creep speed
DB 参数中的名称（“专家"
显示模式）
userdefaulthoming.homingentryvelocity
含义 参考点进入速度
参数类型 系统变量
数据类型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 2000.0
访问 Read, Write
活动 立即
适用对象 定位轴、同步轴
4182 -
固件版本
DB 参数中的名称（“正常"
显示模式）
Homing.Shutdown speed
DB 参数中的名称（“专家"
显示模式）
userdefaulthoming.homingreducedvelocity
含义 参考点关闭速度
参数类型 系统变量
数据类型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1000.0
访问 Read, Write
活动 立即
适用对象 定位轴、同步轴
4183 -
固件版本
附录
9.4 工艺参数
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 1063
编号 索引 参数说明
DB 参数中的名称（“正常"
显示模式）
Position control.Static controller data.Offset compensation
DB 参数中的名称（“专家"
显示模式）
servosettings.setpointoffsetcompensation
含义 模拟接口的偏移量补偿
参数类型 系统变量
数据类型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
访问 Read, Write
活动 立即
适用对象 速度控制轴、定位轴、同步轴
4190 -
固件版本
DB 参数中的名称（“正常"
显示模式）
Limits.Fixed stop.Clamping value
DB 参数中的名称（“专家"
显示模式）
userdefaultclamping.clampingvalue
含义 钳位值（例如到固定挡块的行程）
参数类型 系统变量
数据类型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
访问 Read, Write
活动 立即
适用对象 定位轴、同步轴
4231 -
固件版本
附录
9.4 工艺参数
S7-Technology
1064 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
编号 索引 参数说明
DB 参数中的名称（“正常"
显示模式）
Default.Default value.Dynamics.Direction
DB 参数中的名称（“专家"
显示模式）
userdefaultdynamics.direction
含义 方向选择
参数类型 系统变量
数据类型 DINT EnumDirection (页 1157)
zui小值 -
zui大值 -
访问 Read, Write
活动 立即
适用对象 速度控制轴、定位轴、同步轴
4241 -
固件版本
DB 参数中的名称（“正常"
显示模式）
Default.Default value.Dynamics.Negative acceleration
DB 参数中的名称（“专家"
显示模式）
userdefaultdynamics.negativeaccel
含义 负加速度/减速度
参数类型 系统变量
数据类型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
访问 Read, Write
活动 立即
适用对象 速度控制轴、定位轴、同步轴
4242 -
固件版本
附录
9.4 工艺参数
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 1065
编号 索引 参数说明
DB 参数中的名称（“正常"
显示模式）
Default.Default value.Dynamics.Jerk at end of deceleration
DB 参数中的名称（“专家"
显示模式）
userdefaultdynamics.negativeaccelendjerk
含义 减速结束时的冲击限值
参数类型 系统变量
数据类型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
访问 Read, Write
活动 立即
适用对象 速度控制轴、定位轴、同步轴
4243 -
固件版本
DB 参数中的名称（“正常"
显示模式）
Default.Default value.Dynamics.Jerk at start of deceleration
DB 参数中的名称（“专家"
显示模式）
userdefaultdynamics.negativeaccelstartjerk
含义 减速开始时的冲击限值
参数类型 系统变量
数据类型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
访问 Read, Write
活动 立即
适用对象 速度控制轴、定位轴、同步轴
4244 -
固件版本
附录
9.4 工艺参数
S7-Technology
1066 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
编号 索引 参数说明
DB 参数中的名称（“正常"
显示模式）
Default.Default value.Dynamics.Positive acceleration
DB 参数中的名称（“专家"
显示模式）
userdefaultdynamics.positiveaccel
含义 正加速度
参数类型 系统变量
数据类型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
访问 Read, Write
活动 立即
适用对象 速度控制轴、定位轴、同步轴
4245 -
固件版本
DB 参数中的名称（“正常"
显示模式）
Default.Default value.Dynamics.Jerk at end of acceleration
DB 参数中的名称（“专家"
显示模式）
userdefaultdynamics.positiveaccelendjerk
含义 加速结束时的冲击限值
参数类型 系统变量
数据类型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
访问 Read, Write
活动 立即
适用对象 速度控制轴、定位轴、同步轴
4246 -
固件版本
附录
9.4 工艺参数
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 1067
编号 索引 参数说明
DB 参数中的名称（“正常"
显示模式）
Default.Default value.Dynamics.Jerk at start of acceleration
DB 参数中的名称（“专家"
显示模式）
userdefaultdynamics.positiveaccelstartjerk
含义 加速开始时的冲击限值
参数类型 系统变量
数据类型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
访问 Read, Write
活动 立即
适用对象 速度控制轴、定位轴、同步轴
4247 -
固件版本
DB 参数中的名称（“正常"
显示模式）
Default.Default value.Dynamics.Velocity profile
DB 参数中的名称（“专家"
显示模式）
userdefaultdynamics.profile
含义 速度曲线类型
参数类型 系统变量
数据类型 DINT EnumProfile (页 1165)
zui小值 -
zui大值 -
访问 Read, Write
活动 立即
适用对象 速度控制轴、定位轴、同步轴
4248 -
固件版本
附录
9.4 工艺参数
S7-Technology
1068 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
编号 索引 参数说明
DB 参数中的名称（“正常"
显示模式）
Default.Default value.Dynamics.Stopping time
DB 参数中的名称（“专家"
显示模式）
userdefaultdynamics.stoptime
含义 紧急停止的时间
参数类型 系统变量
数据类型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
访问 Read, Write
活动 立即
适用对象 速度控制轴、定位轴、同步轴
4249 -
固件版本
DB 参数中的名称（“正常"
显示模式）
Default.Default value.Dynamics.Velocity
DB 参数中的名称（“专家"
显示模式）
userdefaultdynamics.velocity
含义 速度规范
参数类型 系统变量
数据类型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
访问 Read, Write
活动 立即
适用对象 速度控制轴、定位轴、同步轴
4250 -
固件版本
附录
9.4 工艺参数
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 1069
编号 索引 参数说明
DB 参数中的名称（“正常"
显示模式）
Synchronous operation.Cam synchronization.Master offset
DB 参数中的名称（“专家"
显示模式）
userdefault.cammingsettings.camstartpositionmaster
含义 具有“相对"主轴的凸轮起始位置的偏移
参数类型 系统变量
数据类型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
访问 Read, Write
活动 立即
适用对象 同步轴
4262 1-2
固件版本
DB 参数中的名称（“正常"
显示模式）
Synchronous operation.Cam
synchronization.Synchronization mode
DB 参数中的名称（“专家"
显示模式）
userdefault.cammingsettings.synchronizingmode
含义 凸轮盘的同步条件
参数类型 系统变量
数据类型 DINT EnumSyncModeCamming (页 1167)
zui小值 -
zui大值 -
访问 Read, Write
活动 立即
适用对象 同步轴
4266 1-2
固件版本
附录
9.4 工艺参数
S7-Technology
1070 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
编号 索引 参数说明
DB 参数中的名称（“正常"
显示模式）
Synchronous operation.Cam
synchronization.Desynchronization mode
DB 参数中的名称（“专家"
显示模式）
userdefault.cammingsettings.syncoffmode
含义 凸轮盘去同步条件
参数类型 系统变量
数据类型 DINT EnumSyncOffModeCamming (页 1169)
zui小值 -
zui大值 -
访问 Read, Write
活动 立即
适用对象 同步轴
4267 1-2
固件版本
DB 参数中的名称（“正常"
显示模式）
Synchronous operation.Cam
synchronization.Synchronization master position
DB 参数中的名称（“专家"
显示模式）
userdefault.cammingsettings.syncpositionmaster
含义 同步的主位置
参数类型 系统变量
数据类型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
访问 Read, Write
活动 立即
适用对象 同步轴
4268 1-2
固件版本
附录
9.4 工艺参数
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 1071
编号 索引 参数说明
DB 参数中的名称（“正常"
显示模式）
Synchronous operation.Cam
synchronization.Synchronization slave position
DB 参数中的名称（“专家"
显示模式）
userdefault.cammingsettings.syncpositionslave
含义 同步的从位置
参数类型 系统变量
数据类型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
访问 Read, Write
活动 立即
适用对象 同步轴
4269 1-2
固件版本
DB 参数中的名称（“正常"
显示模式）
Synchronous operation.Cam synchronization.Slave
synchronization direction
DB 参数中的名称（“专家"
显示模式）
userdefault.cammingsettings.synchronizingDirection
含义 从同步的方向
参数类型 系统变量
数据类型 DINT EnumFollowingObjectSynchronizingDirection
(页 1159)
zui小值 -
zui大值 -
访问 Read, Write
活动 立即
适用对象 同步轴
4270 1-2
固件版本
附录
9.4 工艺参数
S7-Technology
1072 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
编号 索引 参数说明
DB 参数中的名称（“正常"
显示模式）
Synchronous operation.Gear
synchronization.Synchronization criteria
DB 参数中的名称（“专家"
显示模式）
userdefault.gearingsettings.synchronizingmode
含义 齿轮传动同步条件
参数类型 系统变量
数据类型 DINT EnumSyncModeGearing (页 1168)
zui小值 -
zui大值 -
访问 Read, Write
活动 立即
适用对象 同步轴
4286 1-2
固件版本
DB 参数中的名称（“正常"
显示模式）
Synchronous operation.Gear
synchronization.Desynchronization criteria
DB 参数中的名称（“专家"
显示模式）
userdefault.gearingsettings.syncoffmode
含义 齿轮去同步条件
参数类型 系统变量
数据类型 DINT EnumSyncOffModeGearing (页 1169)
zui小值 -
zui大值 -
访问 Read, Write
活动 立即
适用对象 同步轴
4287 1-2
固件版本
附录
9.4 工艺参数
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 1073
编号 索引 参数说明
DB 参数中的名称（“正常"
显示模式）
Synchronous operation.Gear synchronization.Master position
DB 参数中的名称（“专家"
显示模式）
userdefault.gearingsettings.syncpositionmaster
含义 主轴的同步位置
参数类型 系统变量
数据类型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
访问 Read, Write
活动 立即
适用对象 同步轴
4288 1-2
固件版本
DB 参数中的名称（“正常"
显示模式）
Synchronous operation.Gear synchronization.Slave position
DB 参数中的名称（“专家"
显示模式）
userdefault.gearingsettings.syncpositionslave
含义 从轴的同步位置
参数类型 系统变量
数据类型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
访问 Read, Write
活动 立即
适用对象 同步轴
4289 1-2
固件版本
附录
9.4 工艺参数
S7-Technology
1074 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
编号 索引 参数说明
DB 参数中的名称（“正常"
显示模式）
Synchronous operation.Gear synchronization.Slave
synchronization direction
DB 参数中的名称（“专家"
显示模式）
userdefault.gearingsettings.syncronizingDirection
含义 从同步的方向
参数类型 系统变量
数据类型 DINT EnumFollowingObjectSynchronizingDirection
(页 1159)
zui小值 -
zui大值 -
访问 Read, Write
活动 立即
适用对象 同步轴
4291 1-2
固件版本
DB 参数中的名称（“正常"
显示模式）
Synchronous operation.Gear synchronization.Look ahead
DB 参数中的名称（“专家"
显示模式）
userdefault.gearingsettings.synchronizewithlookahead
说明 相关主轴先行
参数类型 系统变量
数据类型 DINT EnumFollowingObjectSynchronizeWithLookAhead
(页 1158)
zui小值 -
zui大值 -
访问 Read, Write
活动 立即
适用对象 同步轴
4292 1-2
固件版本
附录
9.4 工艺参数
