西门子6SE7031-2HF84-1BG0 PLC维修
西门子6SE7031-2HF84-1BG0 销售
代理
* 质保一年 *
编程
5.16 对轴特定的参数更改进行编程
S7-Technology
432 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
通过编辑输入参数数据来更改参数
为了更改工艺对象参数，您需要其参数编号以及关于类型、访问模式和允许的取值范围的
信息。 此信息可从参数列表中获取。 但是，建议使用背景数据块的组态视图，因为您也
可以从中搜索特定参数。
1. 在 SIMATIC Manager 中打开背景数据块。
“DB 参数"工具随即打开并在组态视图中显示背景数据块的内容。
2. 从下拉列表中选择工艺对象以编辑其参数。
3. 从树形视图中选择相关的组和参数。
4. 将鼠标指针放在此参数上。 工具提示会向您显示参数编号、类型和访问模式（“读
取"、“写入"）。 记下这些值，以便设置工艺功能的输入参数。 您也可以将工艺参数
列表从在线帮助输出到打印机。
5. 您可以在下拉列表的“值"(Value) 区域中或工具提示中查看允许的参数值。
6. 关闭组态视图。 在随后出现的对话框中确认或拒绝所进行的更改。 在工艺功能的输
入参数中设置数据时，与背景数据块的已组态内容无关。
7. 在用户程序中使用背景数据块来调用“MC_WriteParameter"工艺功能，然后设置您记
下的输入参数值。 参数赋值命令由 Execute 输入中的上升沿启动。
此操作步骤的优点是仅需要一个背景数据块。 但是，回缩是一次仅可以编辑一个参数，
而且您必须等待 MC_WriteParameter 工艺功能的响应，然后才能编辑下一个参数。
使用其它背景数据块来编辑参数
每个参数更改需要创建并组态新背景数据块。
1. 在 SIMATIC Manager 中打开背景数据块。
“DB 参数"工具随即打开并在组态视图中显示背景数据块的内容。
2. 从下拉列表中，选择包含您要使用此背景数据块编辑的参数的工艺对象。
3. 从树形视图中选择相关的组和参数。
4. 从“值"下拉列表中选择所需的值，或键入值。
5. 关闭对话框，然后在下一个对话框中确认所做的更改。
6. 使用相关的背景数据块在用户程序中调用“MC_WriteParameter"工艺功能。
7. 仅设置 Execute 输入参数。 输入参数 Execute 中的正值会启动命令来激活具有背景
数据块的值的参数。
对所有的参数更改重复此操作步骤。
此操作步骤的优点是您可以使用 DB 参数随意设置参数。 还有一个优点是您可以接连编
辑多个参数。 但是，缺点是您总是需要多个 DB 或背景数据块。
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 433
工艺功能 6
6.1 总览
6.1.1 总览 — 编程
要求
如果存在下列情况，则运动控制命令可以借助于功能块进行编程：
● 在 HW Config 中的站组态已保存并编译
● 在 S7T Config 中已插入并配置工艺对象
● 在 S7T Config 的“工艺对象管理"(Technology Objects Management) 对话框中已生成
工艺 DB
通过相关工艺 DB 编号来定义对工艺对象的参考。
功能块
可编程功能块：
功能 编号 名称 说明
FB 401 MC_Power (页 439) 启用/禁用轴
FB 403 MC_Home (页 452) 使轴回原点/设置轴
FB 404 MC_Stop (页 464) 停止轴并阻止新运动命令
FB 405 MC_Halt (页 470) 正常停止
FB 409 MC_ChangeDataset (页 475) 更改数据集
FB 410 MC_MoveAbsolute (页 481) 定位
FB 411 MC_MoveRelative (页 493) 相对定位
FB 412 MC_MoveAdditive (页 504) 相对当前目标位置的相对定位
FB 413 MC_MoveSuperImposed (页 510) 叠加定位
FB 414 MC_MoveVelocity (页 518) 以预置的速度运动
FB 415 MC_MoveToEndPos (页 528) 移动到固定挡块/终端
FB 437 MC_SetTorqueLimit (页 536) 激活/取消激活扭矩限制
单轴
FB 439 MC_SetCharacteristic (页 541) 激活阀特性
工艺功能
6.1 总览
S7-Technology
434 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
功能 编号 名称 说明
FB 420 MC_GearIn (页 545) 启动齿轮传动
FB 440 MC_GearInSuperImposed (页 561) 启动叠加的齿轮传动
FB 422 MC_GearOut (页 556) 结束齿轮传动
FB 442 MC_GearOutSuperImposed (页 574) 结束叠加的齿轮传动
FB 421 MC_CamIn (页 578) 启动凸轮转动
FB 441 MC_CamInSuperImposed (页 599) 启动叠加的凸轮转动
FB 423 MC_CamOut (页 594) 结束凸轮转动
FB 443 MC_CamOutSuperImposed (页 610) 结束叠加的凸轮转动
FB 424 MC_Phasing (页 615) 更改引导轴和跟随轴之间的相移
同步操作
FB 444 MC_PhasingSuperImposed (页 622) 更改叠加的相移
FB 430 MC_CamSwitch (页 659) 基于位置的凸轮/单向输出凸轮
FB 431 MC_CamSwitchTime (页 667) 基于时间的凸轮
FB 461 MC_CamTrack (页 673) 激活凸轮轨迹
FB 462 MC_ReadCamTrackData (页 681) 读出凸轮轨迹
FB 463 MC_WriteCamTrackData (页 686) 写入凸轮轨迹
FB 432 MC_ExternalEncoder (页 697) 外部编码器
高级功能
FB 433 MC_MeasuringInput (页 691) 测量输入
FB 434 MC_CamClear (页 631) 清除凸轮
FB 435 MC_CamSectorAdd 添加凸轮扇区
FB 436 MC_CamInterpolate (页 645) 插补凸轮
凸轮盘
FB 438 MC_GetCamPoint 从凸轮读取点
工艺功能
6.1 总览
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 435
功能 编号 名称 说明
FB 402 MC_Reset (页 704) 确认错误/中断
FB 460 MC_ActivateTO (页 709) 激活/取消激活工艺对象
FB 457 MC_ActivateDPSlave (页 714) 激活/取消激活 DP 从站
FB 406 MC_ReadSysParameter (页 719) 读取参数
FB 407 MC_WriteParameter (页 723) 更改参数
FB 450 MC_ReadPeriphery (页 733) 读取工艺 I/O
FB 451 MC_WritePeriphery (页 739) 写入工艺 I/O
FB 453 MC_ReadRecord (页 745) 读取数据记录
FB 454 MC_WriteRecord (页 751) 写入数据记录
FB 455 MC_ReadDriveParameter (页 757) 读取驱动参数
基本功能
FB 456 MC_WriteDriveParameter (页 764) 写入驱动参数
工艺功能
6.1 总览
S7-Technology
436 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
6.1.2 按编号排序的工艺功能列表
编号 名称 功能 说明
FB 401 MC_Power (页 439) 单轴 启用/禁用轴
FB 402 MC_Reset (页 704) 基本功能 确认错误/中断
FB 403 MC_Home (页 452) 单轴 使轴回原点/设置轴
FB 404 MC_Stop (页 464) 单轴 停止轴并阻止新运动命令
FB 405 MC_Halt (页 470) 单轴 正常停止
FB 406 MC_ReadSysParameter (页 719) 基本功能 读取参数
FB 407 MC_WriteParameter (页 723) 基本功能 更改参数
FB 409 MC_ChangeDataset (页 475) 单轴 更改数据集
FB 410 MC_MoveAbsolute (页 481) 单轴 定位
FB 411 MC_MoveRelative (页 493) 单轴 相对定位
FB 412 MC_MoveAdditive (页 504) 单轴 相对当前目标位置的相对定位
FB 413 MC_MoveSuperImposed (页 510) 单轴 叠加定位
FB 414 MC_MoveVelocity (页 518) 单轴 以预置的速度运动
FB 415 MC_MoveToEndPos (页 528) 单轴 移动到固定挡块/终端
FB 420 MC_GearIn (页 545) 同步操作 启动齿轮传动
FB 421 MC_CamIn (页 578) 同步操作 启动凸轮转动
FB 422 MC_GearOut (页 556) 同步操作 结束齿轮传动
FB 423 MC_CamOut (页 594) 同步操作 结束凸轮转动
FB 424 MC_Phasing (页 615) 同步操作 更改引导轴和跟随轴之间的相移
FB 430 MC_CamSwitch (页 659) 扩展功能 基于位置的凸轮/单向输出凸轮
FB 431 MC_CamSwitchTime (页 667) 扩展功能 基于时间的凸轮
FB 432 MC_ExternalEncoder (页 697) 扩展功能 外部编码器
FB 433 MC_MeasuringInput (页 691) 扩展功能 测量输入
FB 434 MC_CamClear (页 631) 凸轮盘 清除凸轮
FB 435 MC_CamSectorAdd 凸轮盘 添加凸轮扇区
FB 436 MC_CamInterpolate (页 645) 凸轮盘 插补凸轮
FB 437 MC_SetTorqueLimit (页 536) 单轴 激活/取消激活扭矩限制
工艺功能
6.1 总览
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 437
编号 名称 功能 说明
FB 438 MC_GetCamPoint 凸轮盘 从凸轮读取点
FB 439 MC_SetCharacteristic (页 541) 单轴 激活阀特性
FB 440 MC_GearInSuperImposed (页 561) 同步操作 启动叠加的齿轮传动
FB 441 MC_CamInSuperImposed (页 599) 同步操作 启动叠加的凸轮转动
FB 442 MC_GearOutSuperImposed
(页 574)
同步操作 结束叠加的齿轮传动
FB 443 MC_CamOutSuperImposed
(页 610)
同步操作 结束叠加的凸轮转动
FB 444 MC_PhasingSuperImposed
(页 622)
同步操作 更改叠加的相移
FB 450 MC_ReadPeriphery (页 733) 基本功能 读取工艺 I/O
FB 451 MC_WritePeriphery (页 739) 基本功能 写入工艺 I/O
FB 453 MC_ReadRecord (页 745) 基本功能 读取数据记录
FB 454 MC_WriteRecord (页 751) 基本功能 写入数据记录
FB 455 MC_ReadDriveParameter (页 757) 基本功能 读取驱动参数
FB 456 MC_WriteDriveParameter (页 764) 基本功能 写入驱动参数
FB 457 MC_ActivateDPSlave (页 714) 基本功能 激活/取消激活工艺对象
FB 460 MC_ActivateTO (页 709) 基本功能 激活/取消激活 DP 从站
FB 461 MC_CamTrack (页 673) 扩展功能 激活凸轮轨迹
FB 462 MC_ReadCamTrackData (页 681) 扩展功能 读出凸轮轨迹
FB 463 MC_WriteCamTrackData (页 686) 扩展功能 写入凸轮轨迹
说明
如果要从其它项目中使用现有 FB，则可在 SIMATIC Manager 中重命名 FB。 请注意，
文档引用默认 FB 编号。
工艺功能
6.1 总览
S7-Technology
438 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
6.1.3 按字母顺序排序的工艺功能列表
名称 编号 功能 说明
MC_ActivateDPSlave (页 714) FB 457 基本功能 激活/取消激活 DP 从站
MC_ActivateTO (页 709) FB 460 基本功能 激活/取消激活工艺对象
MC_CamClear (页 631) FB 434 凸轮盘 清除凸轮
MC_CamIn (页 578) FB 421 同步操作 启动凸轮转动
MC_CamInSuperImposed (页 599) FB 441 同步操作 启动叠加的凸轮转动
MC_CamInterpolate (页 645) FB 436 凸轮盘 插补凸轮
MC_CamOut (页 594) FB 423 同步操作 结束凸轮转动
MC_CamOutSuperImposed (页 610) FB 443 同步操作 结束叠加的凸轮转动
MC_CamSectorAdd FB 435 凸轮盘 添加凸轮扇区
MC_CamSwitch (页 659) FB 430 扩展功能 基于位置的凸轮/单向输出凸轮
MC_CamSwitchTime (页 667) FB 431 扩展功能 基于时间的凸轮
MC_CamTrack (页 673) FB 460 扩展功能 激活凸轮轨迹
MC_ChangeDataset (页 475) FB 409 单轴 更改数据集
MC_ExternalEncoder (页 697) FB 432 扩展功能 外部编码器
MC_GearIn (页 545) FB 420 同步操作 启动齿轮传动
MC_GearInSuperImposed (页 561) FB 440 同步操作 启动叠加的齿轮传动
MC_GearOut (页 556) FB 422 同步操作 结束齿轮传动
MC_GearOutSuperImposed (页 574) FB 442 同步操作 结束叠加的齿轮传动
MC_GetCamPoint FB 438 凸轮盘 从凸轮读取点
MC_Halt (页 470) FB 405 单轴 正常停止
MC_Home (页 452) FB 403 单轴 使轴回原点/设置轴
MC_MeasuringInput (页 691) FB 433 扩展功能 测量输入
MC_MoveAbsolute (页 481) FB 410 单轴 定位
MC_MoveAdditive (页 504) FB 412 单轴 相对当前目标位置的相对定位
MC_MoveRelative (页 493) FB 411 单轴 相对定位
MC_MoveSuperImposed (页 510) FB 413 单轴 叠加定位
MC_MoveToEndPos (页 528) FB 415 单轴 移动到固定挡块/终端
工艺功能
0
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 439
名称 编号 功能 说明
MC_MoveVelocity (页 518) FB 414 单轴 以预置的速度运动
MC_Phasing (页 615) FB 424 同步操作 更改引导轴和跟随轴之间的相移
MC_PhasingSuperImposed (页 622) FB 444 同步操作 更改叠加的相移
MC_Power (页 439) FB 401 单轴 启用/禁用轴
MC_ReadCamTrackData (页 681) FB 462 扩展功能 读出凸轮轨迹
MC_ReadDriveParameter (页 757) FB 455 基本功能 读取驱动参数
MC_ReadPeriphery (页 733) FB 450 基本功能 读取工艺 I/O
MC_ReadRecord (页 745) FB 453 基本功能 读取数据记录
MC_ReadSysParameter (页 719) FB 406 基本功能 读取参数
MC_Reset (页 704) FB 402 基本功能 确认错误
MC_SetCharacteristic (页 541) FB 439 单轴 激活阀特性
MC_SetTorqueLimit (页 536) FB 437 单轴 激活/取消激活扭矩限制
MC_Stop (页 464) FB 404 单轴 停止轴并阻止新运动命令
MC_WriteCamTrackData (页 686) FB 463 扩展功能 写入凸轮轨迹
MC_WriteDriveParameter (页 764) FB 456 基本功能 写入驱动参数
MC_WriteParameter (页 723) FB 407 基本功能 更改工艺对象参数
MC_WritePeriphery (页 739) FB 451 基本功能 写入工艺 I/O
MC_WriteRecord (页 751) FB 454 基本功能 写入数据记录
工艺功能 — 单轴
6.2.1 FB401 MC_Power — 禁用/启用轴
用 FB401“MC_Power"来启用/禁用轴
用途
● 使用“MC_Power"工艺功能启用或禁用轴。
● 使用该工艺功能轴的操作模式。
工艺功能
6.2 工艺功能 — 单轴
S7-Technology
440 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
● 使用该工艺功能用于处理轴（当轴被禁用或 CPU 转换为 STOP 时）的紧急程
序。
● 使用该工艺功能控制驱动器的集成制动控制（例如，当操作“吊轴"时）。 支持以下驱
动器的制动控制：
– SIMODRIVE 611U 通用型
– SINAMICS S120
– MASTERDRIVES 运动控制 Plus
适用对象
● 速度控制轴
● 定位轴
● 同步轴
先决条件
● 在阻止启用轴的工艺 DB 中，可能没有激活错误。
● 每个轴可能只能激活工艺功能一次。
超驰命令
MC_Power 命令不能被其它任何命令取消。
MC_Power 命令不能通过 Enable = TRUE 来取消其它任何命令。
MC_Power 命令通过 Enable = FALSE 来取消此工艺对象的其它所有命令。
新命令 — 活动的单个命令 (3)
工艺功能
6.2 工艺功能 — 单轴
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 441
