微机控制动刚度试验机产品结构：

PWS200电液伺服疲劳试验机主要由主机(上置200kN伺服直线作动器)、一台36L/min恒压伺服泵、全数字单通道伺服控制系统、其它必要的附件等组成。系统进行工作的基本原理如图1，系统控制框图如图2。

图1 系统进行工作的基本原理图

图2 系统控制框图

*、主机：主机为双立柱（电镀）框架式结构，伺服直线作动器上置。

1.1横梁采用液压升降、液压夹紧、弹性松开式结构，保证试验的稳固可靠，同时保证在非试验状态时横梁保持锁止不动。

1.2横梁造型具有立体感，美观大方。

1.3横梁升降油缸采用美国独资公司优瑞纳斯公司产品，外形美观质量可靠。，蓝波试验设备有限公司。

1.4双立柱外表面采用电镀硬铬处理，进一步提高外形的美观程度，同时提高防腐蚀能力。

1.5横梁运动（升降、夹紧）驱动模块采用国产零泄露液压元件，其中换向阀采用手动转阀方式，保证疲劳试验时具有较高的可靠性，同时确保非工作状态横梁长期固定不动。

1.6伺服直线作动器采用液压耦合技术，进一步提供了闭环控制的精度。

1.7伺服直线作动器上置，内置美国Schaevitz  Sensors公司LVDT位移传感器，外置由襄樊航宇伺服阀。

1.8伺服阀采用航天襄樊航宇试验机专用高响应两级伺服阀HY160160(7MPa下流量90L/min）。

1.9单元化、标准化、模块化设计的伺服直线作动器具有低阻尼、高响应、高寿命、大间隙设计的特点，设计理念与MTS公司Series 244 Linear Actuators *等同。

1.10伺服直线作动器的密封元件全部采用进口德国伺服作动器专用高速密封元件。

1.11伺服直线作动器活塞杆的支撑打破传统设计，采用非金属支撑、大间隙设计，具有高速不烧结自润滑的特点。

1.12伺服直线作动器振幅极限位置设计液压缓冲区，避免运行失控产生损伤。

1.13伺服直线作动器频率响应不小于100Hz。

1.14设计试样装夹、横梁运动和急停操作按钮站，便于试验员方便操作。

1.15配置美国世铨天津公司负荷传感器。

1.16工作台采用灰铁铸造，人工时效处理，上表面加工T型槽。

第二、恒压伺服泵站：

1、电机泵组配置串联双弹性支撑进一步减少泵站噪音。泵站配置皖南低噪音交流电机，进口ri本不二越（NACHI）低噪音直线共轭内啮合齿轮泵（直线共轭内啮合齿轮泵特点：在液压行业被喻为“*磨损的油泵"，用于高、精、尖液压系统。国际上几大公司把它作为产品来开发和推广，以确保在液压行业的地位。与叶片泵、柱塞泵相比，直线共轭内啮合齿轮泵低噪音、无脉动、长寿命等性能。

2、低噪音：直线共轭内啮合齿轮泵其特性为特殊齿轮设计，齿轮齿廊为直线，齿圈齿廓为直线共轭线，工作时几乎没有困油区，即使在高速运转，音频仍平稳平和。

3、长寿命：直线共轭内啮合齿轮泵其长寿命特性取决于耐磨性，内部机械表面及各功能零件之间有一层油膜保护层，几乎没有磨损，即使使用一般液压油，也不易磨损机件。另外，采用双级加压承担压力差的原理，在增加工作压力的同时，也改善了泵工作条件，延长泵的使用寿命）；由主溢流阀（ri本不二越NACHI）、蓄能器（中英合资奉化奥莱尔）、副主溢流阀、副溢流阀和换向阀（上海立新，引进德国力士乐技术）、不大于3u国产温州黎明（引进德国贺德克技术）精密滤油器组成的高低压软切换液压模块；中ri合资广东神威生产直列式水冷却器（冷却水用户自备）；美国派克PARK公司液压管件和高压胶管；天津欧迪公司双电接点温控表；国产温州黎明（引进德国贺德克技术）液位控制计；具有油温（低于10ºC、高于55ºC）、液位、滤油器堵塞报警或停车功能。

图4 泵站照片

第三、全数字单通道伺服控制系统

1、该控制器采用了当今控制领域zui流行zuixian进的数字信号处理(DSP)技术，命令信号、控制信号全由高速DSP数字运算产生，从而提高了系统的可靠性和重复性。自从DSP数字技术引进后，它就全面替代了单片机，避免了单片机技术陈旧，运算速度慢，稳定性不好，可靠性低的弊病。DSP和计算机通过ISA总线进行通讯,zui高采样速率为5000次/秒，计算机通过中断方式实时采集试验数据。

2、信号测量部分关键器件全部采用美国AD公司（ANALOG DEVICE）高性能模拟器件设计而成，具有很高的数据采集和控制频率，可以达到5KHz。

信号发生器频率：0.01100Hz；

试验波形：正弦波、方波、三角波、斜波；

控制方式：全自动位移、荷载、变形三种控制；

具有稳幅PIDF控制功能；

试验软件运行在WinXP 环境下, 支持研华、研祥、华北工控等单双核工业控制计算机。