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　1.PLC程序规划的通常进程

　　(1)若所选用的PLC自带有程序，应当详细了解程序已有的功用和对现有需求的满意程度和可修正性。尽量选用PLC自带的程序。

　　(2)将一切与PLC有关的输入信号(按钮、行程开关、速度及温度等传感器)，输出信号(接触器、电磁阀、信号灯等)别离列表，并按PLC内部接口规划，给每个信号分配一个断定的编号。

　　(3)详细了解出产技能和设备对操控体系的请求。画出体系各个功用进程的作业循环图或流程图、功用图及有关信号的时序图。

　　(4)依照PLC程序言语的请求规划梯形图或编写程序清单。梯形图上的文字符号应按现场信号与PLC内部接口对照表的规则标示。

　　2.PLC程序规划的通常原则

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