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　　和大多数技能一样，机械操控技能在打开进程中，也曾阅历弯曲。它从前*简略而巨大的操控体系，打开到今日的小型多功用操控体系，将机械、运动操控和通讯体系有机联络在一起。

　　开始，在包装范畴中所运用的代包装机械——Dubbed Gen1，构造很简略，是纯机械性的。由一台电机股动直线轴翻滚，并经过凸轮发作动力。选用可编程操控器(PLC)的操控体系，构造也很简略，由操作员直接操控机器。在大有些情况下，还没有选用人-机互动技能(HMI)。

　　往后，呈现了第二代包装机械。此技能诞生于十年前，包装机械仍选用传动轴驱动，只是构造更杂乱一些，因为由伺服电机来操控速度，所以能够向一些格外的动作宣布指令，并且也选用了更为杂乱的PLC可编程逻辑操控器。确实，第二代包装机械的可调性十分好，但这一长处却需求支付更高的费用。这些费用包括更多的线路安置、更多的PLC可编程逻辑操控器输入/输出(I/O)设备，这些设备巨大而杂乱，有更多的传感器和程序操控，乃至还包括更多的外围设备;并且关于缺陷的扫除和处理也愈加艰难。

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　　好好吃饭，好好睡觉，好好挣钱，好好花钱，不为不值得的人生气，不为不值得的事失眠。已然活着就好好活着，每分钟都为自个活着。

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