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　3.3 用可编程操控器PLC改造继电器操控电路

　　在单臂刨床的作业台返往操控中，为了战胜因为作业台往复频频构成的机械齿轮冲击，需求有“软换向"功用，为了避免*撞工件，需求有低速慢切入功用，为此，刨台的操作进程操控请求有六个触点开关L1~L6别离宣布刨台行进时的减速、换向、行进终端三个信号，刨台撤退时的减速、换向和撤退终端三个信号，这些信号的获取依然保存不变，来自原体系中的六个触点行程开关。原继电器体系的操控框图如图3所示。

　　其间六个有触点行程开关L1至L6在挡块接近时，继电器KA1至KA6相继吸合，然后宣布操控信号。因为继电器为插件式构造，触点小，动作太频频，常常呈现缺陷，且难以修补。为此咱们思考对其进行改造。 直接将信号输入PLC,取消插件式构造继电器。

　　在本体系改造中，因为触及经费较少，咱们只对上述缺陷率zui高的刨台往复操控选用PLC来代替，再加上590P直流可逆调速体系自身的操控设计，所以选用了60个点的PLC(C60P)。详细硬件框图如图4所示。

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