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  三菱Q173HCPU/Q172HCPU系列运动控制器是在Q173CPU/Q172CPU系列运动控制器的基础上推出的高性能运动控制器。
       
        该产品的主要特点： 
        ◆ 高速运动控制： Q173HCPU/Q172HCPU系列运动控制器采用64位RISC处理器，程序容量有原来的224Kbyte提高到448Kbyte，运行周期也由原来的0.88ms降至0.44ms，大大缩短了操作响应时间。  
        ◆ 配置灵活： 与Q173CPU/Q172CPU系列运动控制器一样 ，Q173HCPU/Q172HCPU系列运动控制器可以和PLC的CPU安装在同一基板上，采用多CPU组态，zui多可采用4个CPU（包括PLC CPU），一个系 统zui多可以控制96轴。 
        ◆ SSCNET控制功能：Q173HCPU/Q172HCPU系列运动控制器采用高速串行通讯简单设置伺服电机同步或系统。运动CPU能够通过三菱伺服系统控制网络SSCNETIII（Servo System Controller Network）（光缆）与伺服放大器连接，每个支路可连16个轴，速度命令输出zui高可达50MPPS，以实现高速高精度定位，传输距离zui长为800米，单个运动控制器可以控制伺服放大器zui多32轴，SSCNETIII使多轴的同步、插补等高级定位功能发挥得*, 更改善了系统的可靠性，方便系 统维护。 
        ◆ Motion SFC编程：*的Motion SFC语言编程，更具可视性。实际的运动顺序在程序上直接反映出来，易于组织程序 结构并通过监控工具来调试。具有丰富多样的运动控制功能，在虚模式下可支持机械程序，替代机械 主轴实现高精度同步控制，可以创建凸轮曲线，实现电子凸轮控制。 

         新增功能： 
        １． 相位延迟补偿功能 
        ２． 外部信号可从伺服放大器输入 
        ３． 位置停止速度控制功能
        ４． 可以监控各种数据 
        ５． 可间接设定零点参数 
        ６． 260kp/r ABS 同步编码器 (Q170ENC)
        ７．  集成 Motion-Developer和伺服设置软件