GN型行车式刮泥机由行车、刮泥耙、撇渣耙、驱动装置和控制柜等组成。根据集泥槽、集渣槽设置在沉淀池的同一端或分设两端，刮泥机的工作过程分别如下：
 

　　a、两槽同设一端：刮泥耙下降、撇渣耙下降-刮泥机由池端(出水端)始点向泥、渣槽端行驶，将污泥、浮渣刮集输送至终点(进水端)-刮泥耙上提、撇渣耙上提-刮泥机由终端向始端换向行驶-抵达始端后停机或进行另一循环。
 

　　b、两槽分设两端：刮泥耙下降、撇渣耙上提-刮泥机由出水端向泥槽端行驶，将污泥刮集输送至终点-刮泥粑上提而撒渣耙下降-刮泥机换向行驶将浮渣撇向浮渣槽-抵达始端后停机或进行另一循环。主梁由两端梁上的驱动装置带动，沿铺设在池顶上的轨道行驶，随主梁一同运动的潜污泵将沉积在池底的污泥吸取并经输泥管排至池外排泥沟。当具有虹吸条件的沉淀池(沉淀池出水堰与排泥口位差不小于3米)在潜污泵启动排泥后切断电源，排泥方式即可由泵吸切换为虹吸;当要求停止排泥时，可打开断流阀，大量空气进入输泥管道，虹吸破坏，排泥即行中断。可选新型的传动装置，驱动装置中关键部件-采用新产品轴装式或法兰安装式减速器，不用联轴器，无需对中、结构紧凑、效率高、重量轻。