垂架式刮泥机主要由驱动机构、主梁、中央回转支承、导流板、刮泥系统、渣斗及洗泥机构、铰接式刮渣机、撇渣器、撇渣器、和一个出水三角形。浮渣刮板由边缘板、浮渣挡板、控制箱等部件组成。浮渣刮板将液面上的浮渣从水池中心向水池四周撇去，并收集在铰链式刮渣区。收集到的浮渣随主机在水池中移动到撇渣器料斗，通过刮板耙的铰链刮入撇渣器料斗，然后排到撇渣器料斗的外面。
 

　　垂架式刮泥机平面必须以0.50‰的公差找平。减速机的输出轴与立轴采用颚式联轴器连接。联轴器上有三个销孔，每个销孔都有一个剪力安全销，用来切断过扭矩，保护整机。沉淀在池底的污泥被刮下收集到污泥收集池，池面上的浮渣被撇到集渣池。刮渣器可根据用户要求设置。按水流方向可分为反刮泥反排渣和同方向反刮泥排渣。当刮泥机构未刮泥返回时，刮耙全部升起。当回到刮泥起始位置时，刮耙下降，重复工作。

　　垂架式刮泥机耙齿底边距池底50mm，公差±100mm。立轴下端，在泥浆斗上方，装有滑动轴承和尼龙衬套，润滑水管必须从池外到池底设置，埋入池底。水管外表面不应高于水池底面。试运行前，在恒压下通入清水，确保润滑良好。在正常运行过程中，还需要在行驶前开启清洁的压力水，以保持水下轴承的良好润滑。立轴上端的向心轴承和推力轴承组件采用油脂润滑，需要良好的润滑。试车时，整机空载运行时间不少于2小时，要求运行平稳，噪音在80dB以下。带载试车不少于24小时。