公元前221年，秦始皇在中国历**次统一了度量衡制度。为了使度量衡制度得以实施，还颁布诏书制定度量衡法规，并把诏书全文刻在“秦权”（砝码）上，以利于遵照执行，秦代度量衡制度中规定衡量单位为：一石等于四钧，一钧等于三十斤，一斤（等于现在的256克）等于16两。同时对衡器的允许误差规定为0.8%以内，且规定每年至少要校正一次。如果超过规定范围仍在使用，则法以铠甲或盾牌。秦代度量衡制度，一直被历史封建王朝所沿用，对我国的度量衡的发展历史有着深远意义。

    汉代度量衡的发展进入兴盛时期，西汉王莽称帝时制作了历*有名的新莽铜嘉量标准器，即是容器的标准，也可作衡器标准。

    唐宋时期，随着生产力的发展，社会经济繁荣，衡器日益显现出它的重要性。唐初发行的开元通宝铜钱，在“两”一下实行了“钱”这个十分数单位。宋代景德年间（公元1004-1009年）主管*库藏的官员刘承珪，研制了一种小型戥秤，主要用于衡量贡银，其分度值相当于现在的40毫克，从而使度量衡的度大大的提高一步。由于该秤结构合理，使用方便、度高等优点，谷沿用至今。

    明、清时代对度量衡器具的管理比较严格，规定秤每三日要校正一次，经过校正后方可允许使用。清朝末年，政府决定统一度量衡制度，并商请权度局（今译为*）制造铂铱合金原器和镍铬合金副原器及精密校正仪器，到宣统年间（公元1909年）由权度局制成原器与副原器，并经过校验合格后发给证书。自此我国有了库平两（砝码）作为量值传递的zui高校准仪器，也是我国质量计量的*个国价基准器（库平一两等于现今的37.301克）

    1927年南京国民政府成立以后，决定废除平两制，改用米制，1928年7月18日国民政府公布了权度标准方案，规定采用米制为标准制，以市用制为过渡的制度，其中重量以1公斤为标准单位。

    中华人民共和国成立后，衡器及衡器计量得到了飞速的发展。解放前我国的衡器基本上以木杆秤为主体，20世纪50年代机械秤如台秤、案秤、地秤等得以开发推广起来。60年代各种机械秤逐步采用机械大批量生产。同时开发研制出机电结合秤，也就是在机械杠杆衡器的基础上，将测量信号的显示、记录、远传或控制等于称量有关的功能用电气装置来实现。从而克服了机械秤功能单一，不能满足生产自动化和管理现代化的需求缺陷。随着科学技术的不断发展，为了使称量技术更适应经济发展的需要，70年代初到80年代中叶开发研制出了多种电子衡器。电子衡器采用一只或多只称重传感器，直接或间接地把称重的物体的重力变换成电量，在由称重显示装置将被测物体重量显示出来。电子衡器有计算、储存、打印、显示、远传、控制等功能。80年代中叶至今，随着微电子计算和计算机的飞速发展，智能化电子衡器得以开发研制。智能化电子衡器具有称量、计算、控制、检验以及通讯五个功能。同时具有体积小，能耗低的特点，其应用领域甚广。进一步提高称量准确度，稳定性，可靠性以及智能化程度，依然是当今衡器计量工作者努力的目标。