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上海赞国自动化科技有限公司
西门子PLC模拟量输出模块S7-200EM232CN
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西门子PLC模拟量输出模块S7-200EM232CN
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SIEMENS 上海赞国自动化科技有限公司
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西门子PLC模拟量输出模块S7-200EM232CN
这个示例程序控制三相感应电动机的星形—三角形起动过程。例如,一旦星形起动器出现故障,起动的反馈电路就有发现它。在5秒钟延时之后,SIMATIC S7-200就小切换到三角形连接,这样就能避免可能造成的破坏。
与输入点I0.0相连的开机点动开关(ON)接通后,电动机绕组接成星形工作方式起动。与输出点Q0.3相连的信号灯指示各种可能出现的故障。
程序和注释
当输入点l0.0相连的开机开关(0N)动作后,电动机绕组接成星形工作方式起动。如果没有起动器故障信号,电动机绕组将在5秒钟后切换到三角形连接方式。故障信号山与输出点Q0.3相连的信号灯指示。当故障排除后,操作员按与输入点I0.6相连的确认键,即可消除故障信号。起动器反馈信号通过输入点I0.3、I0.4和I0.5引入。
当关机点动开关或电动机电路断路器(分别与输入点I0.1和I0.2连接)动作时,电动机关机。如果开机开关和关机开关同时动作,电动机仍然处于关机状态。
“接通星形起动器”、“起动定时器”和“接通主电源起动器”部分增加了一个条件:只有在*信号(Q0.3)出版时才动作。除此之外,为相关的起动器
设置下述的存储器标志位:星形起动器(Q0.1 ),主电源起动器(Q0.0),以及起动定时器(T37)。
“起动器反馈”部分是新的。从原理上讲,反馈就是将输出信号和表示起动器实际状态的输入信号相比较。
输出信号的状态分别和下述反馈输入信号比较:主电源起动器的状态(I0.3),星形起动器的状态(I0.4),三角形起动器的状态(I0.5)。如果有差异就起动定时器T38,T38的预置时问为2秒。这段延迟时问对应起动器动作的zui长时间。
如果T38溢出后,状态仍小同,故障指示输出点Q0.3被置位。这个故障信号可以用与输
入点I0.6相连的反馈确认键复位。
该程序的长度为70个字。
zui常用的两种编程语言,一是梯形图,二是助记符语言表。采用梯形图编程,因为它直观易懂,但需要一台个人计算机及相应的编程软件;采用助记符形式便于实验,因为它只需要一台简易编程器,而不*昂贵的图形编程器或计算机来编程。
虽然一些高档的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、的高级语言(如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP),还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样,各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。
编程指令:指令是PLC被告知要做什么,以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲,指令只是一些二进制代码,这点PLC与普通的计算机是*相同的。同时PLC也有编译系统,它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码,所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码,或图形符号。常用的助记符语句用英文文字(可用多国文字)的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图,它类似于电气原理图是符号,易为电气工作人员所接受。
指令系统:一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少,各指令都能干什么事,代表着PLC的功能和性能。一般讲,功能强、性能好的PLC,其指令系统必然丰富,所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统
程序:PLC指令的有序集合,PLC运行它,可进行相应的工作,当然,这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计,PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观,可读性差,特别是较复杂的程序,更难读,所以多数程序用梯形图表达。
梯形图:梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图,用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序,它与电气原理图很相似。它的连线有两种:一为母线,另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组,这个指令组一般总是从装载(LD)指令开始,必要时再继以若干个输入指令(含LD指令),以建立逻辑条件。zui后为输出类指令,实现输出控制,或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令,以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的zui简单的梯形图例:
它有两组,*组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令,用以 结束程序。
梯形图与助记符的对应关系: 助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系,而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲,其顺序为:先输入,后输出(含其他处理);先上,后下;先左,后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为:
地址 指令 变量
0000 LD X000
0001 OR X010
0002 AND NOT X001
&nbs
p; 0003 OUT Y000
0004 END
反之根据助记符,也可画出与其对应的梯形图。
梯形图与电气原理图的关系:如果仅考虑逻辑控制,梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出(OUT)指令,对应于继电器的线圈,而输入指令(如LD,AND,OR)对应于接点,互锁指令(IL、ILC)可看成总开关,等等。这样,原有的继电控制逻辑,经转换即可变成梯形图,再进一步转换,即可变成语句表程序。
有了这个对应关系,用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承。
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