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上海赞国自动化科技有限公司
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西门子CPU224CN模块6ES7214-1BD23-0XB8
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利用PLC进行程序编制时，为了减少指令条数，节省内存和提高运行速度，应掌握以下编程技巧。
(1)把串联触点多的电路编在上方，如图8-4所示，可见（b）形式减少使用ORB指令或多重输出指令等。
(2)并联触点多的电路放在左边，如图8-5所示，可见（b）形式减少使用ANB指令。
(3)多重输出电路，将串联接点多的电路放在下边，如图8-6所示，可以不使用MPS、MPP指令等。
(4)如果电路复杂，采用ANB、ORB等指令实现比较困难时，可以重复使用一些触点改成等效电路，再进行编程，如图8-7所示。
在60年代，汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的。当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展，汽车型号更新的周期愈来愈短，这样，继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，十分费时，费工，费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了十项招标指标，即：
(1）编程方便，现场可修改程序；
(2）维修方便，采用模块化结构；
(3）可靠性高于继电器控制装置；
(4）体积小于继电器控制装置；
(5）数据可直接送入管理计算机；
(6）成本可与继电器控制装置竞争；
(7）输入可以是交流115V；
(8）输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀，接触器等；
(9）在扩展时，原系统只要很小变更；
(10）用户程序存储器容量至少能扩展到4K。
1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出*台PLC，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可靠性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用。到1971年，已经成功地应用于食品，饮料，冶金，造纸等工业。这一新型工业控制装置的出现，也受到了世界其他国家的高度重视。1971日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本*台PLC。1973年，西欧国家也研制出它们的*台PLC。我国从1974年开始研制。于1977年开始工业应用。
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