HEIDENHAIN旋转编码器器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通
  HEIDENHAIN旋转编码器测量角度
安装的变种
旋转编码器整体轴承和定子耦合，刻度盘的编码器是直接连接到被测轴。扫描单元上导轴通过轴承支撑，由定子耦合。轴的角加速度时，定子耦合只能吸收的扭矩在轴承摩擦，从而zui大限度地减少静态和动态测量误差。此外，联轴器安装在定子补偿测量轴的轴向运动。定子的耦合其它福利：
简单的安装
长度短
耦合高固有频率
空心轴的可能
HEIDENHAIN旋转编码器整体轴承，被分开的联轴器旋转编码器的设计与实心轴。推荐的耦合到测量轴补偿径向和轴向偏差。轴角编码器单独联轴器允许更高的轴速度。
 HEIDENHAIN旋转编码器方便定位装置和自动化应用工件安装。尽管其紧凑的尺寸，HR 1120海德汉是强大的，使它适合用于便携式和固定外壳。100位每转的机械制动允许非常精确的运动控制。电气输出TTL电平与差分信号，每422卢比可以连接到许多标准的可编程逻辑控制器（PLC）和PC卡插槽。海德汉用手轮控制功能扩展的接口，这也是为什么HR 1120不能与它们相连接。
   旋转编码器轴承无摩擦无积分操作。两部件的扫描头和刻度盘，鼓，或带相互调整装配时。的好处是：
中空轴直径大
高轴速度
没有额外的起动转矩
HEIDENHAIN旋转编码器操作无机械接触扫描头的规模或规模的磁带。对于这些编码器的典型应用领域包括测量机，比较器和线性计量等精密设备，以及生产和测量设备，例如在半导体行业。
增量线性编码器，当前位置是通过在基准开始计数测量步骤确定，或通过细分与计数信号周期。增量编码器从海德汉特征参考标记，必须扫描开关对重建后的数据。这个过程是简单而快速的带距离编码参考标记。