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西安耐威航电科技有限公司


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GPS/INS惯性组合导航系统

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GPS/INS惯性组合导航系统
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产品型号GI200

品       牌

厂商性质经销商

所  在  地西安市

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更新时间：2022-08-02 15:36:20浏览次数：658次

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西安耐威航电科技有限公司

经营模式：经销商

商铺产品：24条

所在地区：陕西西安市

联系人：王继洋 （销售经理）

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产品简介

GI200紧密组合系统将高灵敏度、低功率、12通道的C/A码 GPS接收机和高稳定性及可靠性的光纤陀螺惯性测量单元紧密结合，具有体积小、重量轻、价格低等特点，适用于无人机、交通工具导航，航空和平台稳定控制等领域。

详细介绍

GI200紧密组合系统将高灵敏度、低功率、12通道的C/A码 GPS接收机和高稳定性及可靠性的光纤陀螺惯性测量单元紧密结合，具有体积小、重量轻、价格低等特点，适用于无人机、交通工具导航，航空和平台稳定控制等领域。

 应用范围：

特点：
  • 无人飞行器  UAV
  • 航空
  • 平台稳定
  • 长途运输
  • 船舶姿态的动态测量
  • 采矿和自动耕作
  • 火车和集装箱跟踪
  • GPS/INS紧密结合。
  • 价格低廉，重量轻。
  • 差分GPS兼容（可选）。
  • 全密封可靠设计，保证恶劣环境下可以正常工作。
  • 抗震动冲击
  • 抗电磁干扰

 数据格式：

字节

类型

定义

0

undesined char

字头，0xAA

1

undesined char

FLAG
（类型 & 量程）

2

undesined char

模式

3~6

undesined long

计时器

7~10

long

纬度

11~14

long

经度

15~18

long

高度

19~22

long

北向速度

23~26

long

东向速度

27~30

long

向上速度

31~32

short

横滚角

33~34

short

俯仰角

35~36

short

航向角

37

undesined char

校验和

 连接管脚定义:

管脚

定义

1

NC（制造用）

2

RS232接收端（RX）

3

RS232发送端（TX）

4

NC（制造用）

5

RS232地

6

电源正极

7

电源地

性能指标：

物理特性

尺寸

136 mm×108 mm×108 mm

重量

1650 g

电源

9~30 VDC, 6 W @ 10 VDC

激活时间

<60 s（静态启动环境）

工作性能

水平位置

1.8 m/0.5 m
（无/有差分GPS）

垂直位置

2.5 m/1.5 m
（无/有差分GPS）

水平线速度

0.03 m/s（GPS信号有效）

垂直线速度

0.05 m/s（GPS信号有效）

横滚和俯仰角

0.2º（GPS信号有效）
1º（GPS信号无效）

运动航向

0.3º（GPS信号有效）
1.5º（GPS信号无效）

时间精度

50 ns（GPS信号有效）

测量范围

速度限制

515 m/s

海拔高度限制

18288 m

角速度

±100 °/s或±300 °/s,（可定制）

加速度

±10 g（可定制）

输出率

>100 Hz @115,200波特率

可靠性（预期）

10 Kh MTBF

输入/输出

RS232（可定制）

使用环境

使用温度

-30 ～ +70℃

存储温度

-40 ～ +85℃

振动

6 g @ 20~2000 Hz

冲击

20 g, 11 ms

关键词：集装箱
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商铺：https://www.hbzhan.com/st18419/

主营产品：“加速度计”,“磁罗盘”，“惯性测量单元”，“垂直陀螺仪”，“航姿系统”，“GPS/INS紧密组合系统”


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