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姿态方位组合导航系统

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产品型号GI300

品牌

厂商性质经销商

所在地西安市

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更新时间：2022-08-02 15:36:20浏览次数：420次

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西安耐威航电科技有限公司

经营模式：经销商

商铺产品：24条

所在地区：陕西西安市

联系人：王继洋（销售经理）

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产品简介

GI300系列惯性导航系统采用紧耦合技术将高精度、专业级、16通道的双频双天线GPS接收机和高精度石英加速度计及光纤陀螺惯性测量单元紧密结合，具有体积小、重量轻、性价比高等特点。
导航系统可提供三维加速度、角速度、姿态及航向等定向、定位信息，并可针对不同应用环境扩展里程计、高度表等辅助传感器等进一步提高系统精度，可广泛用于无人机、交通工具导航，航空和平台稳定性控制。

详细介绍

应用范围：	特点：
航空长途运输车辆的导航与控制姿态参考船舶姿态的动态测量采矿和自动耕作火车和集装箱跟踪	GPS/INS紧密结合，用途广泛性价比高，重量轻，体积小差分GPS兼容（可选）全密封可靠设计，保证恶劣环境下可以正常工作。抗震动冲击抗电磁干扰扩展里程计、高度表等传感器可选

标准数据格式（可定制）：

字节	类型	定义
0	Unsigned Char	字头，0xAA
1	Unsigned Char	FLAG （类型 & 量程）
2	Unsigned Char	模式
3~6	Unsigned Long	计时器
7~10	Long	纬度
11~14	Long	经度
15~18	Long	高度
19~22	Long	北向速度
23~26	Long	东向速度
27~30	Long	向上速度
31~32	Short	横滚角
33~34	Short	俯仰角
35~36	Short	航向角
37	Unsigned Char	校验和

连接管脚定义:

管脚	定义
1	NC
2	RS232接收端1（RX1）
3	RS232发送端1（TX1）
4	NC
5	DGND
6	电源正极
7	电源地
8-21	NC

性能指标：

物理特性	尺寸	152mm×116mm×160mm
物理特性	重量	2350 g
电源		12~30 VDC,12 W @12 VDC
激活时间		<60 s（静态启动环境）
工作性能	水平位置	1.8 m/0.5 m （无/有差分GPS）
	垂直位置	2.5 m/1.0 m （无/有差分GPS）
	水平线速度	0.03 m/s
	垂直线速度	0.05 m/s
	俯仰角	0.5°/基线长度（GPS信号有效） 1º（GPS信号无效）
	横滚角	0.2º（GPS信号有效） 1º（GPS信号无效）
	运动航向	0.25°/基线长度（GPS信号有效） 1.5º（GPS信号无效）
	时间精度	50 ns（GPS信号有效）
测量范围	速度限制	515 m/s
	海拔高度限制	18288 m
	角速度	±100 °/s 或 ±300 °/s,（可定制）
	加速度	±10 g（可定制）
	输出率	100 Hz @115,200波特率
可靠性（预期）		10 Kh MTBF
输入/输出		RS232（可定制）
使用环境	工作温度	-30 ~ +70℃
	存储温度	-40 ~ +80℃
	振动	6 g @ 20~2000 Hz
	冲击	20 g,11 ms（正常工作）