EtherCAT运行原理为 在一个通讯周期内ethercat编码器，主站发送以太网数据帧给各个从站ethercat编码器，数据帧到达从站后ethercat编码器，每个从站根据寻址从数据帧内提取相应的数据，并把它反馈的数据写入数据帧当数据帧发送到个从站后返回，并通过个从站返回至主站这种传输方式能够在一个周期内实现数据通讯，还改善ethercat编码器了带宽利用率。
硬件设计AltiumDesigner16工程文件中，精密的电路设计围绕伺服电机控制RS485通信以及EtherCAT连接展开STM32F407ZET6主控，配合永磁同步电机IR2106S驱动器和AM26LS32C编码器，展现了系统集成的强大实力RS485和LAN8720A的选用，确保了通信的稳定和灵活软件智慧团队采用的控制策略，利用实时位置规划。
库伯勒编码器和倍加福都是德国品牌，库伯勒和P+F相比价格库伯勒贵质量库伯勒好一些，库伯勒编码器和倍加福ethercat编码器我有做，库伯勒部分参数，值型编码器5858和5878系列带有EtherCAT接 口，并采用光学传感技术，是所有EtherCAT应用中的 理想选择SafetyLockTM 高转速 工作温度高轴负载能力磁场保护 c 接口。
国内有上海精芬，国外有海德汉，倍加福，BEN，BEI，倍恩，施克，亨士乐，奥特雷克斯。
3功能特点根据应用需求，选择控制卡是否具备所需的特殊功能，如高速输入输出编码器接口PSO功能等4可靠性和稳定性选择具有可靠性和稳定性的控制卡，以确保长时间运行和高负载情况下的可靠性例如正运动PCIe EtherCAT运动控制卡XPCIE1032H，具有高性能高速度和高稳定性可选运动控制。
主要研发和生产角度和线性位移测量系统，包括增量旋转编码器值旋转编码器磁致伸缩直线位移传感器光栅尺激光测距仪和智能定位驱动器等其中值多圈旋转编码器分辨率可达36位，同时编码器的匹配接口SSIISIASIPROFIBUSPROFINETCANBUSEtherCATSLININTERBUSSParallelAnalog。
这就得看你的控制系统是怎么构成的了如果你的位置闭环是做在驱动器里面的话，上位机如PLC或者是运动控制器只需要发脉冲指令，这是编码器只需要反馈到驱动器如果你的驱动器只有速度和电流环，位置环由上位装置去做，那么编码器肯定是要反馈到运动控制器里面的，你说的反馈到驱动器里只不过是一种。
第1种方式，见，驱动器本身不具备定位功能，PLC发脉冲控制电机定位第2种方式一般驱动器都内置定位模式，PLC跟驱动器通过实时通信的方式连接比如EtherCAT Canopen等，也可以是PLC通过开关量信号跟驱动器交互楼主问的问题属于 第1种类型，PLC找原点 接入PLC的信号除了正负极限开关原点开关。
改变发出脉冲的数量来控制电机的位置，它的脉冲输出模式包括脉冲方向脉冲脉冲方式脉冲计数可用于编码器的位置反馈，提供机器准确的位置，纠正传动过程中产生的误差数字输入输出点可用于限位原点开关等库函数包括S型T型加速，直线插补和圆弧插补，多轴联动函数等产品广泛应用于工业自动化控制。
交流伺服系统的相关技术，一直随着用户的需求而不断发展电动机驱动传感和控制技术等关联技术的不断变化造就了各种各样的配置就电动机而言，可以采用盘式电机无铁芯电机直线电机外转子电机等，驱动器可以采用各种功率电子元件，传感和反馈装置可以是不同精度性能的编码器旋变和霍尔元件甚至。
海德汉是老的，库伯勒中上等水平，后面施克倍加福BEN编码器都是不错的库伯勒编码器和倍加福都是德国品牌，库伯勒和P+F相比价格库伯勒贵质量库伯勒好一些，库伯勒编码器和倍加福我有做，库伯勒部分参数，值型编码器5858和5878系列带有EtherCAT接 口，并采用光学传感技术，是所有EtherCAT应用中的 理。
