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ES/EH系列旋转编码器综述
光电旋转编码器是集光、机、电精密技术于一体的*结晶、通过光电转换、可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出。光电旋转编码器一般有增量式旋转编码器、式编码器。根据设计要求、在此只介绍增量式编码器。增量式光电旋转编码器旋转时、有相应的脉冲输出、其旋转方向的判别和脉冲数量的增减需借助外部的判向电路和计数器来实现。其计数器起点可以任意设定、并可实现多圈的无限累加和测量、还可把每转发出的一个脉冲的Z信号、作为参考机械零位。
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