调节阀PID调节原理-公司动态-武汉欣裕瑞控制阀有限公司

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武汉欣裕瑞控制阀有限公司

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阅读：196发布时间：2011-4-1

调节阀PID调节原理

比例调节依据“偏差的大小”来动作，它的输出与输入偏差的大小成比例。比例调节及时、有力，但有余差。它用比例度δ来表示其作用的强弱，δ愈小，调节作用愈强，比例作用太强时，会引起振荡。

积分调节依据“偏差是否存在”来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例，只有当调节阀余差消失时，积分作用才会停止，其作用是消除余差。但积分作用使zui大动偏差增大，延长了调节时间。它用积分时间T来表示其作用的强弱，T愈小，积分作用愈强，但积分作用太强时，也会引起振荡。

微分调节依据“偏差变化速度”来动作。它的输出与输入偏差变化的速度成比例，其效果是阻止被调参数的一切变化，有超前调节的作用，对滞后大的对象有很好的效果。它使调节过程偏差减小，时间缩短，电动调节阀余差也减小（但不能消除）。它用微分时间Td来表示其作用的强弱，Td大，作用强，但Td太大，也会引起振荡。

微分作用：主要用于克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τc；不能克服调节对象的纯滞后。因为在时间内，被调参数的变化速度为零。

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