在通常的使用中人们把常用气动执行机构作了如下分类:气动薄膜执行机构和气缸式执行机构,又根据作用方式分为单作用和双作用,正作用（气关）和反作用（气开）.

我们只来讨论一下单双作用气动执行机构,一般气动薄膜执行机构都会带有复位弹簧,所以都是单作用的,一般气缸式执行机构根据有无复位弹簧分为单作用和双作用.这样一来,单作用执行机构人们会配上单作用输出阀门定位器,双作用执行机构一般配上双作用定位器,这似乎已是常理.

但是这一概念国外控制阀厂商早有突破与成功应用,那就是使用不带弹簧的单作用气动薄膜执行机构和使用带弹簧的的双作用气缸执行机构,它们全都配用双作用阀门定位器,能够充分利用气源压力,实现控制,一方面增大输出力,一方面提供故障安全模式,同时利用双作用定位器进排气都通过定位器而避免了执行机构腔室和外界大气交换.

zui早在1967年美国ANNIN公司zui早应用了带弹簧的的双作用气缸执行机构,后来该公司被MASONEILAN公司收购,现在美国MASONEILAN、VALTEK和英国SEVERNGLOCON公司都在使用此类气缸执行机构。原美国HONEYWELL公司zui早使用了无弹簧的单作用气动薄膜执行机构，现在德国KAMMER，美国VALTEK在使用此类气动薄膜执行机构。