阀门所配的执行机构主要分直行程和角行程两大类，直行程执行器通过轴向运动产生推力来驱动阀门上下运动，从而对介质产生通断的作用；角行程执行器则通过旋转90度，或者180度乃至360度来实现对阀门的驱动。
按其驱动源，执行机构可以分电动执行机构、气动执行机构、液动执行机构三大类，其优劣分述如下：电动执行机构，使用方便，只需要接上220V或者380V电源就能工作；输出推力或者扭矩大，而体积相对比较小，且控制精度高；不足之处就是一旦断电，阀门缺少自动复位功能，这对于某些需要在系统故障时阀门马上关闭的场合，就是一个无法解决的硬伤，还有就是电动执行机构动作比较慢，需要快速切断的场合不适用；电动执行机构采用齿轮减速，可动部件比较多，*工作机械磨损比较严重，故障率比气动、液动执行机构为多。川沪的电动执行机构，常用的直行程的主要有PS系列、361L系列、DKZ系列等，角行程电装则主要有CHR系列、HQ系列、PSQ系列等，我们可以根据实际情况来选择合适的电动执行机构。
气动执行机构，角行程的主要有GT系列、AT系列、AW系列，GT、AT系列，体积比较精小，外形美观，但是输出扭矩相对较小，所以在需要输出大扭矩的场合，就需要选用AW系列了。直行程气动执行机构，常用的有ZHA/B系列，薄膜式的，一般用于调节阀上或者切断阀上，活塞式则有ZS系列。气动执行机构结构简单，使用方便，使用非常广泛，因其具有本安特性，所以在需要防爆的化工、石化行业，气动阀门使用。而且，气动执行机构一般都带有弹簧，可以在断气时自动复位，可以满足工业控制过程中自动复位或保位的特殊要求。但是，气动执行机构使用起来没有电动执行机构方便，需要铺设气源管道；气体具有可压缩性，所以对于大口径阀门，气动执行机构不能满足瞬间切断，对于气动调节阀，响应没有电动的及时；气动执行机构工作时间，耗气量比较大，没有电动执行机构环保。
至于液动执行机构，兼具输出力大、响应极快、工作极稳定、调节精度高等优点，而没有电动执行机构和气动执行机构的那些局限，主要的问题，就是设计上需要铺设高压输油管路，成本较高，故使用上远远没有电动和气动执行机构广泛。
