浙江凯利达仪表有限公司

基于GPRS通信和uC/OS-ii的网络电能表设计

时间:2011-8-9阅读:3521
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摘 要: 为了实现无线远程抄表的目的, 采用GPRS 通信技术和uC/ OS-ii嵌入式操作系统的多任务模块化设计方法,设计基于GPRS 通信的网络电能表。其中通信模块硬件由ARM 微处理器及相关外设组成, 实现GPRS 通信、RS 232 串行通信、RS 485 串行通信及红外通信等多种通信方式; 系统软件采用硬件驱动层、操作系统层、应用接口层和应用层四层结构,任务间通信由应用接口层实现消息接收和分发, 具有各任务相互独立、无直接耦合的特点。

  随着技术的发展, 抄表方式也从现场人工抄表到远程自动抄表转变, 目前用于抄表的技术有多种, 如RS 485总线

  流量计是指示被测流量和(或)在选定的时间间隔内流体总量的仪表。流量计在生活中广泛应用,有转子流量计、节流式流量计、细缝流量计、容积流量计、电磁流量计、超声波流量计等。 [全文]

 

 

  1 GPRS 网络电能表

  GPRS 网络电能表就是GPRS 通信技术和电表技术的结合体, 他将三相多功能电能表和GPRS 通信模块相结合, 形成具有无线网络通信能力的电能计量装置。GPRS 网络电能表由基表和GPRS 无线通信模块两部分组成。

 

  电表是电能表的简称,电表是用来测量电能的仪表,俗称电度表、火表、指测量各种电学量的仪表。 [全文]

 

 

 

  1. 1 基表

  基表可实现普通三相多功能电能表的基本功能, 在未接入GPRS 通信模块的情况下, 不影响其作为普通多功能电能表的使用。它对交流模拟量进行实时采样、处理和存储, 实现电能计量、需量测量、复费率、负荷曲线计算和存储、数据冻结、事件记录、复费率等, 可实现用户预购电控制、负荷控制、远程控制等功能。具备RS 485通信接口、红外通信接口、GPRS 通信模块接口,以实现数据的抄读和设置; 基表还具有本地液晶显示,可支持本地巡显和键显功能。

  1. 2 GPRS 通信模块

  GPRS 通信模块是GPRS 网络电能表的数据上传的关键节点, 作为网络电能表的一个独立模块, 在不影响基表计量的情况下, 满足用户抄表系统的技术要求和传输规约, 实现数据的可靠传输。GPRS 通信模块与基表的下行通信满足DT / L645 多功能电能表通信协议,与主站的上行通信满足《电力用户用电信息采集系统通信协议》( Q / GDW 376. 1-2009) 标准。

  在此着重描述GPRS 通信模块的软硬件设计。

  2 GPRS 通信模块硬件结构

  2. 1 系统框图

  GPRS 无线通信模块的系统框图如图1 所示。系统包括: ARM 微处理器( LPC2138 ) 、GPRS 模块、FLASH 和铁电存储器、红外收发、RS 232 串行调试接口、RS 485 通信接口、JT AG 仿真接口、LED

电源是向电子设备提供功率的装置,也称电源供应器,它提供计算机中所有部件所需要的电能。[全文]

 

 


 

图1 GPRS 网络电能表系统框图

  2. 2 模块功能

  2. 2. 1 微处理器

  采用基于ARM7TDMI??S 内核的32 位微处理器LPC2138, 其内嵌了512 KB 的高速FLASH 存储器和32 KB 的RAM, 具有丰富的外设资源, 如: 2 个32 位定时器

  pll是锁相环(Phase-Locked Loop)的英文简称,用来使外部的输入信号与内部的振荡信号同步。pll是用于振荡器中的反馈控制电路。 [全文]

 

 

  2. 2. 2 GPRS 模块

  采用深圳有方科技出品的M580z 模块, 其内部集成了T CP/ IP 协议栈, 具有两个通信链路, 一路标准TT L 串行通信端口, 精简的AT 指令集, 通过AT 命令可实现模块的参数设置和数据发送。M580 与CPU 通过一个TT L 电平的串行口连接。

  2. 2. 3 存储器

  由于与主站的上行通信应满足 电力用户用电信息采集系统通信协议!, 需要存储规约要求的一类数据( 实时数据) 、二类数据( 曲线数据、统计数据) 和三类数据( 事件) , 特别是曲线数据要求存储的数据量大, 因此采用大容量的FLA SH 存储器来存储二类和三类数据。

  由于铁电存储器可无限制的擦写, 所以用来存储需要经常更新的实时数据和设置参数。存储器与MPU 的接口为SPI 接口。

  2. 2. 4 串行接口和JTAG 仿真端口

  利用RS 232 串行口、红外通信口可实现模块参数的本地设置和维护。其中, RS 232 串口可实现对GPRS 模块状态的监测, 通过RS 485 串行口可抄读满足 电力用户用电信息采集系统通信协议!的数据; JTAG 仿真端口可对ARM 处理器进行仿真和程序烧写。

  串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议,大多数计算机包含两个基于RS232的串口。串口同时也是仪器仪表设备的通信协议,并可用于获取远程采集设备的数据。 [全文]

 

 

  2. 2. 5 LED 指示

  LED 指示灯用来指示模块的电源状态、模块登陆状态、网络通信状态及保电状态等。

  2. 2. 6 三相电能表

  三相电能表实现电能量及电压电流等数据的采集与计算。它与MPU 通过一个串行口连接, 通信规约满足DT / L645 协议, 模块定时抄读三相表数据, 包括电量、需量、电压、电流等实时数据, 并将抄读到的数据进行转换和存储, 以满足主站对模块的访问要求。

  3 软件设计

  3. 1 总体架构

  软件设计基于uC/ OS-ii嵌入式操作系统的多任务设计, 整体架构如图2 所示。


 

图2总体架构框图

  系统软件包括: 主任务、上行任务、下行任务、模拟串口任务、事件处理任务和控制处理任务。

  3. 1. 1 主任务

  实现全局变量初始化, 硬件环境初始化, 信号量和消息队列的建立、其他任务的创建和启动、键盘扫描、系统时间和定时处理、复位处理等功能。

  3. 1. 2 上行任务

  上行任务实现GPRS 通信链路的建立、维护及与主站的数据交换, 包括链路维护、数据收发、协议解析等功能。

  3. 1. 3 下行任务

  实现对基表数据定时抄读、数据处理、数据存储、数据的转发等功能。

  3. 1. 4 模拟串口管理任务

  由于系统必须实现上行通信端口、下行通信端口、RS 485 通信端口、RS 232 通信端口和红外通信端口5 个串行通信口, 而LPC2138 内部只有两个串行口, 所以必须对串口进行扩展。在此, 用软件来模拟串口通信, 以实现串口扩展。建立一个模拟串口管理任务, 专门管理下行抄表模拟串口、红外通信模拟串口和调试模拟串口。

  3. 1. 5 事件处理任务

  事件处理任务处理系统发生的各类事件, 包括事件记录、事件上报等。

  3. 1. 6 控制任务

  控制任务执行一些控制操作, 包括预购电控制、保电控制、告警控制等。

  3. 1. 7 任务间的通信

  任务与任务之间数据传递通过消息发送和接收来实现, 消息结构为:


 

  消息传递函数定义为:


 

  3. 2 软件模块实现流程

  软件采用模块化设计, 每个任务包含不同的功能模块, 由于系统包含模块较多, 在此只给出主任务模块流程图及上行任务中的GPRS 链路维护模块流程图。

  3. 2. 1 主任务流程

  主任务程序流程如图3 所示。


 

图3 主程序流程图

  3. 2. 2 GPRS 链路维护流程

  上行任务中的链路维护模块包括: GPRS 网络登陆、链路状态检测以及心跳维护等。其中, GPRS 网络登陆程序流程如图4 所示。在GPRS 通信链路建立后,如果长时间无数据传输, 则GPRS 网络连接将被断开,所以必须在一定时间间隔内发一个心跳帧至主站, 确认主站应答后说明链路状态正常。不同品牌GPRS 模块的AT 指令集不同, 因此在编程前须熟悉相关GPRS 模块的指令集, 以实现链路的建立和维护。


 

图4 GPRS 链路维护流程图

  4 结 语

  介绍了GPRS 网络电能表的功能和GPRS 无线通信模块的软硬件设计, 它是对GPRS 网络电能表开发项目的总结。系统软件移植了??C/ OS??嵌入式操作系统, 采用多任务设计, 提高了系统的实时性, 对实现远程无线抄表具有积极意义, 设计的产品已在*公司成功应用, 且运行稳定, 应用效果良好。


 

可实现60 MH z 的CPU 操作频率, 具有空闲和掉电2 种低功耗模式, 并且可通过外部中断唤醒。

  定时器是装有时段或时刻控制机构的开关装置。它有一个频率稳定的振荡源,通过齿轮传动或集成电路分频计数,当将时间累加到预置数值时,或指示到预置的时刻处,定时器即发送信号控制执行机构。 [全文]

转换等。

  存储器是用来存储程序和数据的部件,有了存储器,计算机才有记忆功能,才能保证正常工作。它根据控制器的位置存进和取出信息。 [全文]

 

  LED(Light Emitting Diode)即发光二极管,是一种固态的半导体器件,它可以直接把电转化为光。LED 的心脏是一个半导体的晶片,当电流通过导线作用于这个晶片的时候,电子和空穴就会被推向量子阱,在量子阱内电子跟空穴复合,然后就会以光子的形式发出能量。能完成数十种不同的工作,并且在各种设备中都能找到它们的身影。例如它们可以组成电子钟表 表盘上的数字,从遥控器 传输信息,为手表表盘照明并在设备开启时向您发出提示。 如果将它们集结在一起,可以组成超大电视屏幕上的图像,或是用于点亮交通信号灯。 [全文]

费, 费用低廉, 且不受距离和空间的限制, 使得在抄表行业的应用非常适合。

  总线是将信息以一个或多个源部件传送到一个或多个目的部件的一组传输线。通俗的说,就是多个部件间的公共连线,用于在各个部件之间传输信息。人们常常以MHz表示的速度来描述总线频率。 [全文]

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