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压电式加速度传感器它是以惯性式拾振器力学模型为基础，以压电晶体的压电效应为换能原理的压电式拾振器。所谓“压电效应”是指压电晶体在受到机械作用力时而发生变形，其表面产生电荷。所受到的机械作用力越大，则产生的电荷越多，而当作用力去掉后，晶体又回到原来不带电的状态。压电式加速度传感器原理如上图所示：敏感元件由两片或一片压电晶体片(如石英，铸铁酸铅)组成。在压电晶体片的两面镀上银层，并在银层上引线。在压电片上放一质量块(密度较大的金属钨或高密度合金)，用一硬弹簧压紧，使质量块预加荷载，整个组件安装在基座上，并用金属外壳加以密封。当压电式拾振器固定在试件上而承受振动时：质旦块将产生—可变力F，作用于压电晶体片上，使压电晶体感受到一惯性力.
由于压电式传感器结构定型后，式(4.12)中m、Cx为常量，故由作用在晶体片上的惯性力F所产生的电荷q与振动体的加速度a成正比，则由q 的大小知被测振动体的加速度a的大小。所以压电式拾振器又称之为压电式加速度计。
6、可实现颜色判别
通过检测物体形成的光的反射率和吸收率根据被投光的光线波长和检测物体的颜色组合而有所差异。利用这种性质，可对检测物体的颜色进行检测。
7、便于调整
在投射可视光的类型中，投光光束是眼睛可见的，便于对检测物体的位置进行调整。
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