DNA折纸技术（DNA origami）是一种能将DNA链反复折叠形成需要的图形的技术，这项技术不仅能用于图形设计，现在还可以作为定位并摧毁活细胞的设备。

来自哈佛医学院的研究人员发表了题为“A Logic-Gated Nanorobot for Targeted Transport of Molecular Payloads”的文章，利用这一设备运送药物至个体细胞，帮助清除癌细胞，这篇发表在Science杂志上的文章，与之前Nature上的文章，共同为我们展示了这项技术的发展。
研究人员将这种设备称为纳米机器人（nanorobots），其基本原理是利用类似于免疫系统中的细胞识别机制。Science文章的作者，哈佛医学院博士后Ido Bachelet说，“我们称其为纳米机器人，因为它能完成机器人的任务”，一旦这一设备获得了细胞的认可，就能自动变换形状，释放所负载体。

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这组研究人员利用了一种开源软件：Cadnano，这种软件能让研究人员从二维开始，手动操作将DNA折叠成基本的构架。在分子水平，DNA双螺旋结构的压力降低了折叠结构的稳定性，还会带来局部缺陷，妨碍折叠组装的进一步拓展，而这一软件能帮助DNA根据所需来折叠。
他们利用DNA折纸技术设计了纳米机器人——这种技术将DNA股折叠在一起成复杂的形状，这些机器人大约内径35纳米，具有12个可以负荷药物的位点，外部则配有两个可以识别靶细胞分子的特殊寡核苷酸。除此之外，研究人员还在其中加上了所负载的药物上加入了金纳米颗粒，或者荧光标记，以便观察。

为了证明这一纳米机器人的作用，研究人员进行了六种组合测试，每个测试都针对不同类型的体外培养癌细胞，结果证明这种设备可以在不同细胞类型混合体中找到靶细胞，然后释放药物抗体，从而使癌细胞停止生长。
在2006年，Nature杂志就发文介绍了构建DNA纳米结构的新方法。这些研究人员构建的DNA纳米结构比以前任何时候所构建的都更大、更复杂。这种从下往上“一锅烩”的方法用几百个短的DNA链来将一个非常长的链像订书针那样钉成二维结构，可以做成任何想要的形状，如方形、“纳米脸形”和五角星形。各个“订书针”也可以进行改造，将其做成纳米尺度的像素，后者可用来在一个100纳米的给定形状上生成表面图案。
纳米生物材料可以分为两类，一种是适合于生物体内应用的纳米材料，它本身即可以是具有生物活性的，也可以不具有生物活性，而仅仅易于被生物体接受，而不引起不良反应。另一类是利用生物分子的特性而发展的新型纳米材料，它们可能不再被用于生物体，而被用于其它纳米技术或微制造，其中DNA几乎是在很多方面，筑纳米尺度结构的理想材料，因为DNA既能自组装，又具有可编程性，而且还有大量化学方法可用来对其进行操纵。
这些成果促进了DNA纳米技术的发展，目前也逐步向临床应用迈进。