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摘ＨＡＲＴ协议是一种过渡现场总线。目前具有ＨＡＲＴ通讯功能的变送器在市场上很有竞争力。关键词：
* 设定变送器处于多点（输出电流固定）或者单点（输出电流４ ~ ２０ｍＡ）模式；
* 设定、读出必要的变送器管理信息；
* 读出变送器所连接传感器的相关参数；
* 获得变送器的生产厂商、设备类型、ＨＡＲＴ协议版本等基本信息。
* 设定变送器测量量程
* 设定变送器输出阻尼
* 完成传感器的线性化
数据传送功能：
通信接口：
数据传送时序：
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