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如何改造连杆称重机测量控制系统

2012-5-8  阅读(1123)

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如何改造连杆称重机测量控制系统

    意大利MARPOSS公司20世纪80年代的生产的连杆测量、称重机,控制系统严重老化,故障率高。

一、改造要求

(1) 在传感器和机械系统不更换的情况下,只对电气系统进行改造。经改造后的控制系统能与原有的机械和传感器系统*匹配。以工控机能连续稳定工作2个月为验收依据。

(2) 用标准校准件,能一次全部校正测量零位,其工控机重复测量精度不得大于0.001mm/20次。
    (3) 显示屏能显示以下内容。

①对连杆尺寸的测量,正常情况下能显示(按MARPOSS公司同类产品指示要求) 26个测量点的实际值,并用彩色区分合格与超差。

②传感器断线报警显示、系统自检报警显示和传感器单独调*显示(以整机验收时作基准)。
    ③具有重复误差调零提示。

④能准确显示连杆实际重量,并能将被测连杆按重量误差自动分组显示组号(0~9)。

二、改造内容
    1. 被测工件图及测量内容(1) 测量工件简图见图1 (图1中▲为测量用传感器的示意位置)。

(2) 测量内容见表1。


    2. 测量控制系统原理

(1) 系统框图见图2。


(2) 工作原理:调理放大电路,发出一组6K激励信号到此Marposs的传感器Marposs,传感器的反馈信号经分频、两级放大后,变成5V的模拟信号。信号的大小为1.12V/50μm, 经ADVANTECH板卡转换为12位的数字信号,送入西门子的工控机(PC670)。工控机对输入信号进行运算后,得到zui终结果。

(3) 控制设备。改造后的系统由以下五部分组成。①机架及MARPOSS的差动变压器式的传感器:保留原有的配置,只进行调整及修复,恢复原有精度。②工控机: 带触摸屏的西门SIMATIC PANCE PC670。③控制板卡:ADVANTECH板卡,共有32路A/D转换电路、8路D/I开关量电路。

④自制调理板和放大板电路。

⑤辅助电路:调理电路的电源、进线空气断路器具有过载和短路保护
 
(4) 数据设定:

①进入主菜单的“设置标定值”可以得到工件的公差带,测量中大于公差带的数据在“测量工件尺寸”用红色数字表示,小于公差带的数据在“测量工件尺寸”用绿色数字表示。

②以标准件为基准,大于标准件的数据为正,小于标准件的数据为负。

三、连杆测量和计算理论依据
    1. 原始资料

按甲方提供的连杆053105401图纸要求进行测量。测量用传感器的布置示图,用于几何量的传感器共22只,见图1所示编号1~20。
    2. 假设与规定

(1) 测量按比较法原理进行,假设由甲方提供的连杆标准件形位误差可忽略不计,所提供的尺寸值作为标准量。
(2) 规定所有的传感器测头向外时为正,向内为负。如测内孔传感器测头由圆心向外为正,向圆心为负。
(3) 内孔计算的理论依据。内孔计算采用zui小二乘圆法,设zui小二圆中心O' 的坐标为(a,b),半径为R0按zui小

二乘法原理,有


式中:ri———为被测实际轮廓上第i点HO'的向距离。zui小二乘圆中心O的坐标(a,b) 与半径R可由下列各式近似求得

式中:Xi,Yi——实际轮廓上等分角间隔点Pi的坐标值;
    ri'——测点Pi孔坐标原点(标准件内孔中心)的径向距离;
    n—————实际轮廓间隔数。
四、效果

系统改造后,用标准校准件测量,其测量精度为0.000 8mm/20次。实际精度指数为0.5,达到了新设备的出厂要求。与老系统相比调零方便,并增加了各类数据统计功能。
 

 

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