本质上说车辆自动驾驶仪是一种基于自动控制技术的仿人驾驶机器人。它可以方便快捷的安装在大多数车辆上，智能控制车辆自主行驶。智能车辆发展的主要方向之一就是自动驾驶仪，其在汽车试验和实际应用方面有重大意义。目前，中科院合肥物质科学研究院*制造技术研究所自动驾驶仪项目已取得重要的进展。
车辆自动驾驶仪的应用范围不仅局限于车辆试验测试方面，更可在普通车辆上大展拳脚，为驾驶员提供辅助驾驶功能，提高车辆的主动安全和智能化水平，减少交通事故伤亡情况；同时也可以安装在特种车辆上，装备自动驾驶仪的无人驾驶车辆将能代替人在高危险环境下完成各种任务，比如排爆、灭火、侦察等，避免人员伤亡。此外在农业机械上车辆自动驾驶仪也可直到一定作用，装备自动驾驶仪的农业机械将成为智能化农机系统，能够自动控制农机在道路上进行播种、施肥等操作，成为农业不或缺少的执行环节。
*制造所研发的自动驾驶仪主要部分：控制系统和执行机构。控制系统的核心是多核嵌入式系统，通过控制执行机构完成对汽车方向盘、油 门、换挡手柄、制动踏板和离合器等进行协调操作，实现汽车在预定轨迹路径上的横向（方向）智能控制和纵向（速度）智能控制，zui终实现自动驾驶的功能。执行机构的主要组成部分有：外挂式空心环转向机构，制动机构、换档机构和外接式油门组成。目前该项目已完成了控制系统和执行机构的研制，已经开始在汽车上做匹配实验，并成功实现了对车辆转向、 制动、油门、档位以及灯光喇叭的智能化控制操作。
目前，*制造所的自动驾驶仪项目已获得了国家的发明一项，还有一项国家发明正在受理。自动驾驶仪通过不断创新优化，已*符合车辆自动控制的要求，下一步研究所将计划结合市场需求，继续推进自动驾驶仪的产业化。
