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公司动态

机器人给排水管道做“肠镜”

阅读:164发布时间:2016-4-14

      某菜场因年代久远,窨井盖底下的下水管道经常堵塞。记者来到现场看到,施工人员正在组装一个“萌萌哒”机器人。这个“小家伙”有近半米的长度,30多厘米高,前后方都有摄像头,并可以随着操作人员的调整进行轴向360度旋转。

       只见操作人员给机器人接上了电缆,随后放入管道中。操作人员再通过控制器控制着“小家伙”在管道内前进,在显示器上就能显示出机器人在管道内拍摄的实时影像。短短的10多分钟时间,机器人就完成了50多米的污水管道检测任务。随后,高压疏通车进场,开始清洗下水道的沉积物。

        这个机器人全称闭路电视管道摄像监测系统(CCTV)机器人,“在下水道疏通过程中,我们感受到仅靠人工检测、开挖工作难度大,成本高。而且,管道内的沼气等有害气体可能会对工人的身体健康甚至生命安全带来危害。”该工程队负责人告诉记者,“2015年,工程队购入了一整套下水道疏通及检测设备,包括数字管道成像声纳系统、管道潜望镜检查系统、闭路电视管道摄像监测系统等检测设备,以及200公斤喷嘴压力冲水车,维修工程车,CCTV、管道潜望镜和声纳检测车等车辆设备。”自购买新设备以来,工程队利用“*装备”,免费为经开区(杨舍镇)前溪巷等地区及附近饭店的排水管道进行检测。针对检测中发现的管道破损、堵塞等问题,他们提出具体的施工方案,受到了周围群众的欢迎。

       缪国才介绍说,整套设备中,*的就是以闭路电视管道摄像监测系统机器人和管道潜望镜检查系统(内窥镜检测)为代表的检测设备,这2项技术都可以不用操作人员下井,通过机器下井就可以观察到排水管道内的情况,大大提高了管道的检测速度。而且,新技术可以让他们“定点”维修,检测机器人和内窥镜检测都能够定位哪段管道出现了故障,就像给管道做“肠镜”一样。然后就可以“定点”开挖,节省了人力、物力。自购买新设备以来,该工程队已经完成了1.5万米排水管道的检测和疏通任务。

       随后,现场施工人员向记者演示了内窥镜检测的使用流程。只见,施工人员把内窥镜镜头接上一根长杆子,另一头接上显示器,随后打开窨井盖,把镜头伸入管道内,就可以通过显示器清晰地看到管道内裂纹、堵塞等内部情况。“根据管道的管径和管道的结构分布情况,我们会在检测机器人和内窥镜检测之间选择一个更合适的,基本都能满足张家港市雨水、污水等排水管道的检测。”施工人员告诉记者。

 

 


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